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不确定随机跳变时滞系统非脆弱H∞滤波.pdf
第32卷第5期 系统工程与电子技术 V01．32No．5
2010年5月 andElectronics 2010
SystemsEngineering May
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文章编号：1001—506X(Z010)05—1019—05
不确定随机跳变时滞系统非脆弱H∞滤波
一————一————
陈 淼，王道波，王志胜
(南京航空航天大学自动化学院，江苏南京210016)
摘 要：针对一类具有马尔可夫跳变参数的It6类型不确定随机时滞系统，讨论了该类系统的鲁棒非脆弱
H。滤波问题。在被控对象及滤波器同时存在不确定性的情况下，闭环滤波误差系统浙近稳定，干扰抑制性能指
matrix
阵不等式(1inear
了该方法的有效性。
关键词：时滞系统；随机系统；马尔可夫跳变；非脆弱滤波；线性矩阵不等式
中图分类号：TP273 文献标志码：A
foruncertainstochastic
Non。fragileH。filtering time-delaysystems
withMarkovian
jumpparameters
CHENMiao，WANGDao-bo，WANG
Zhi—sheng
and 210016，China)
(CD见ofAutomationEngineering，Na巧ingUniv．ofAeronauticsAstronautics，Na力ing
ofrobustand foraclassofuncertainstochastictime-
Abstract：The non-fragileH。is
problem investigated
withMarkovian the andthefilter
systems jump uncertainty penur—
delayIt6-type parameters．Withsystem gain
bations，the filtererror is stableandtheH。disturbanceattenuation
closed-loop systemrobustlyasymptotically
within bound．With a theIt5
is the functionand
prescribedupper constructingLyapunov-Krasovskiiapplying
differentialformulatO thedifferentialfunctionthe sufficientcon
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