过程控制第一节课件.pptVIP

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过程控制第一节课件

* Example: 测量范围-50~+1030℃,下限值为-50℃,上限值为+1030℃,量程为1080℃。 量程的选择是 仪表使用中的重要问题之一。一般规定,正常测量值在满刻度的50%~70%。若为方根刻度,正常测量值在满刻度的70%~80%。 * example * * * * * * * * A nonlinearity is a maximum deviation (L) of a real transfer function from the approximation straight line. The term linearity actually means non linearity. * A nonlinearity is a maximum deviation (L) of a real transfer function from the approximation straight line. The term linearity actually means non linearity. * * Example: a liner displacement sensor ideally generate 1mVper 1mm displacement, that is k=1mm/mV * Example: a liner displacement sensor ideally generate 1mVper 1mm displacement, that is k=1mm/mV * * * * Example: a liner displacement sensor ideally generate 1mVper 1mm displacement, that is k=1mm/mV * * Example: a liner displacement sensor ideally generate 1mVper 1mm displacement, that is k=1mm/mV * * * * * * * * * * * 相对误差引入的目的:描述测量质量的好坏,明确测量结果的可信度 引用误差的引入表明仪表的精度不仅与测量值有关还与仪表的量程有关。使用不同量程的仪表测量相同的被测变量结果可能不同。 Xmax—仪表标尺上限刻度值 Xmin—仪表标尺下限刻度值 M —仪表量程 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 3.1 Static performance (11)Reliability (可靠性) The probability that it will operate at an agreed level of performance for a specified period. New Aged Failure rate Unreliable due to burn-in Unreliable due to wear-out Time in service FIGURE the bathtub-shaped reliablity curve of instruments 3.1 Static performance 1、测量范围及量程(span, FS) 2、精度(accuracy precision) 3、滞环(hysteresis) 4、线性度(linearity ) 5、灵敏度 (sensitivity) 6、分辨率(Resolution) 7、死区/灵敏限(dead band) 8、重复性(Repeatability) 9、再现性(Reproducibility) 10、漂移 (Drift) 11、可靠性(reliability) 3.1 Static performance 稳定状态时输出与输入的关系。 如果被测量是一个不随时间变化,或随时间变化缓慢的量,可以只考虑其静态特性, 此时传感器输入量x与输出量y之间一般具有一定的对应关系。 用如下的多项表示:y=a0+a1x+a2x2+…+anxn 关系式中不含有时间变量 a0零点输出; a1理论灵敏度; a2 … an非线性项系数 3.2 Dynamic performance 输入量随时间变化时传感器的响应特性。 Dynamic error:实际的传感器,输出信号不会与输入信号具有相同的时间函数,输出与输入间有差异。 误差原因:温度传感器的热惯性 (比热容、质量)和传热热阻 动 态 测 温 3.2 Dynamic performance 传感器的种类和形式很多,但它们的动态特性一般都可以用下述的n阶微分方程(线性定常系统)描述: a0,a1…an,b

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