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对角CARIMA模型多变量广义预测控制.pdf

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浙江大学学报!工学版第卷第期 ! ! ! ! ! ;+!=! ! ! 年月 ! %’()*+,-./1*) 3)14/(516 8) 1)//(1) 9:1/):/ 0 2 7 2 2 (#$ #$ ! ? 对角!#$%模型多变量广义预测控制李奇安!褚健 ! 浙江大学先进控制研究所%工业控制技术国家重点实验室%浙江杭州 $ OA#J 摘要#为了丰富多变量广义预测控制算法 $的建模能力降低其求解难度增强其控制参数选择的灵活 PGQE ! 性%采用对角形式的受控自回归积分滑动平均 $模型来改进通过把模型中的与 EFRP PGQE EFRP ! 矩阵构造成对角多项式矩阵的形式%把个输入个输出的多变量对象的参数辨识与模型预测问题分解成一系列 ! 个输入单个输出子对象的参数辨识与模型预测问题一方面简化了模型辨识问题%另一方面避免了模型预测中 ! 大量的矩阵运算%从而减轻了在线运算负担%简化了的实现%增强了的实用性在一个由集散控制系 PGQE PGQE 统 $控制的非线性液位装置上的对比实验结果表明%该方法保持了常规方法的优良性能 SE9 PGQE 关键词#广义预测控制’多变量’自适应控制’ 模型 EFRP 中图分类号# 文献标识码# 文章编号# $ TQ#JO AU IJOV #$! @!A @ ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! %’()*+,)+-’. .0.,+’)1.2 ,.2)4()*.450(,5’ / 3 65,2)+50+’!#$% 752.’ / % WRX1L*) EY3 %1*) % % #$%’$()* ,$-’.$%’. ’ 0123%.$(4’%.’(5*