上涂机器人异常对应报告.pptVIP

现状调查 F/O 操作盘 操作盘 操作盘 喷房 530台/日 节拍84秒 上涂喷房R/B图解 现有异常对应调查 现有机器人异常对应体制，在机器人异常时，需要人工代替机器人所喷涂的部位进行喷涂。 从而导致员工工作量大，品质波动大，开动率不能被保证等诸多不良。 喷涂动作大，面积大 上涂有很多机器人工作年限已达7年以上，工作频率大，时间长，将导致机器人故障率直线上升.很容易造成机器人排外生产的情况 4月7日 B线1R2 放大器异常时的开动率和合格率都不达标 方案提出 上涂在去年10月份时共新增6台机器人对应2EE ，以满足现有的生产节拍。但在生产其他车型时，新增机器人处于休眠状态。存在严重的资源浪费！ 通过对上涂新机器人示教新程序，在其他机器人异常时，代替异常机器人完成喷涂。而由于L3基座高于L1\R1等喷涂侧面的机器人，且侧面横跨距离长。 L3无法代替R1\L1进行喷涂。 L2异常 R2异常 L2、R2异常 R/B分布 L2机器人出现异常， L3完成L侧喷涂面积 R2机器人出现异常， L3完成R侧喷涂面积 L2、R2机器人出现异常，L3完成L、R侧喷涂面积 L3对应轨迹 保证品质，完成生产 车身品质，生产任务无法保证 异常影响 BASE/Clear 现在 变更 机器人出现异常无法恢复 排外生产 L3机器人替代 劳动强度 增加 减少 异常时.新增机器人代替侧面机器人喷涂 优势 可行 可行 可行性判断 3台机器人示教 3台机器人示教 机器人示教 84秒三台机器人示教 84秒三台机器人示教 方案展开 方案2（三台机器人） 方案1（四台机器人） 分析项目 M 无 A线有过三台机器人加工先例 有 A线有过三台机器人加工先例 开动时间 D 设备停线次数 要员 外观 单台成本效果预测 色差 C Q 　可行性分析 现有人员 ▼4.5元/台 ▼ 4.5元/台 现有人员 L2、R2异 常无法恢复 手工对应 机器人对应 机器人干涉确认 通过MotoSimEG软件测试，发现L3在异常对应时没有与其他机器人发生干涉情况 通过MotoSimEG软件测试，发现L3在喷涂引擎盖边缘和横梁部位时，易发生轴报警。通过反复测试程序，和对循环时间的考虑，决定L3不喷涂横梁和引擎盖边缘部分 红色区域需要人工对应 轴负荷确认 干涉确认 L3机器人对应平面喷涂时，无法完全代替L2、R2的全部轨迹，还是需要人员在检证区域进行补喷。针对色漆NH-788P时，还是无法喷涂。 上涂2WS异常对应示教计划 喷涂程序、品质确认 色漆200HTD 250HTD均已示教完成 程序确认 品质确认 等板子喷涂后在写 程序和涂装条件的管理 程序 涂装条件 由于异常对应程序一台车就需3个子程序，就造成程序多、乱。在机器人操作现场张贴程序对应表，以免在异常对应时登陆上错误的程序 程序保存到CF生产卡、备份卡和示教用电脑内，避免程序丢失. 通过对试板测试调整涂装条件，现2WS所有颜色涂装条件以设定完成，达到品质要求。 操作站电脑截图 L3异常对应的涂装条通过纸质、电子版来保存。机器人操作站电脑上保存涂装条件可以方便异常时涂装条件的快速输入。 异常对应流程 上涂平面机器人异常 假车试喷。确认轨迹、涂装条件。 确认报警内容 通知保全 通知班长 保全判断处理方法及时间 L3登陆程序，电脑涂装条件导入 保全维修处理 进行复位处理 手工复位 正常生产 空车位保全检查 通知系长 安排人员对应L3喷涂盲区 可复位 不可复位 电脑可复位 5分钟内不可复位 5分钟内可复位 确认状况，进行判断＆报告 ?异常内容、安全作业的确保 ?生产线恢复时间的预测、对前后工程的影响、人工对应、挽回对应 人员对应部位明细 单台异常 两侧同时异常 当单个平面机器人异常时，人员喷涂对应位置 当两侧平面机器人同时异常时，人员喷涂对应位置 异常对应具体方案 当平面机器人出现异常 程序和涂装条件的管理 问题提出 可能会出现的问题： 1.机器人在替代喷涂过程，是否会出现干涉？ 2.双组份涂料人工喷涂部位是否会出现品质异常？ 3.机器人程序如何管理？涂装条件如何管理? 4.L2或R2机器人异常时，L3机器人横梁部位无法对应，轴臂负荷大，易发生报警？ 5.R2机器人异常时，引擎盖右侧是倾斜面，L3机器人喷涂此部位轴臂负荷过大，易发生报警？ 6.L2.R2同时出现异常时，引擎盖及顶棚整个平面将无法全部对应，1次循环时间不足？ 7.旧机器人出现异常时，新增加机器人需要多少工时进行准备，才能替代？ 8.旧机器人异常恢复时，需要多少工时将新机器人进行还原？ 9. 10. 4W 3W 2W 1W 5月 4W 3W 2W 1W 4月 4W 3W 2W 1W 8月 4W 3W 2W 1W 7月 2HC 2WS 2PW DB1 车