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MATLAB可视化大学物理学 电子教案 编者：湖南大学物电院 周群益 主要章节 第一章 质点运动学 第二章 牛顿运动定律守恒定律 第三章运动的守恒定律 第四章刚体的转动 主要章节 第五章 机械振动 第六章机械波 第七章波动光学 第八章气体分子运动论和热力学基础 主要章节 第九章 静电场 第十章 恒磁场 第十一章 导体、电介质和磁介质 第十二章 变化的电磁场 主要章节 第十三章 相对运动和狭义相对论 第十四章 量子物理基础 第一章 质点运动学 基本内容 {范例1.2} 质点的匀速圆周运动(动画) {范例1.3} 质点的变速圆周运动 {范例1.4} 质点的螺旋运动(动画) {范例1.1} 质点直线运动的位置，速度和加速度 {范例1.6} 斜抛物体的水平射程和竖直射高 {范例1.7} 斜抛物体在斜坡上的射程 {范例1.8} 平抛小球在地面上跳跃的轨迹(动画) {范例1.5} 竖直上抛运动 {范例1.9} 导弹拦截(动画) {范例1.10} 飞机在风中往返的时间 基本内容 1．参考系，位矢和位移 其中i，j和k是x，y和z轴的单位矢量，是常矢量。 (1)参考系：描述质点运动所参考的物体和物体系统。 常用的坐标系是直角坐标系，如图所示。 (2)位矢。描述质点空间位置的物理量称为位置矢量，简称位矢。 1)在直角坐标系中，位矢为r = xi + yj + zk， x y z O P(x,y,z) i j k α β γ r 位矢的大小为 其方向由方向余弦决定(矢量的分量与该矢量之间夹角的余弦) 在书本中，矢量用粗体表示。 它们之间的关系为cos2α + cos2β + cos2γ = 1， 只有两个角度是独立的。 手写则加箭头 坐标系是参考系的数学抽象。 其他坐标系有极坐标系、柱坐标系和球坐标系。 2)在极坐标系中，位矢为r = rer， er是径向单位矢量，是变矢量。 位矢的大小就是r，方向由极角决定。 1)在直角坐标系中，当质点从位矢r1运动到r2时，其位移为 Δr = r2 - r1 = (x2 – x1)i + (y2 – y1)j + (z2 - z1)k = Δxi + Δyj + Δzk Δr = Δrer + rΔer = Δrer + rΔθeθ eθ是角向单位矢量或横向单位矢量，也是变矢量。 Δr是位移的径向分量，rΔθ是角向分量。 位移量为 (3)位移。描述质点空间位置变化的物理量称为位移。 2)如图所示，在极坐标系中，位移可表示为 r O (r,θ) r θ Δr Δr rΔθ 在曲线运动中，位移量|Δr|一般不等于其径向分量Δr； 在圆周运动中，位移的径向分量为零，位移量|Δr|就等于它的角向分量rΔθ。 2．速度。描述质点位置矢量大小和方向变化快慢的物理量称为速度。 1)在直角坐标系中瞬时速度为 速度的大小为 速度的方向由方向余弦决定 (1)在时间Δt = t2 - t1内质点发生的位移为Δr = r2 - r1，则平均速度为 (2)瞬时速度为(简称速度) cosαv = vx/v，cosβv = vy/v，cosγv = vy/v。 写成: 2)在极坐标系中瞬时速度为 3)在平面自然坐标系中的速度为v = vet， 其中et是切向单位矢量，是变矢量。 其中利用了关系 速度的大小为 3．加速度：描述质点速度大小和方向变化快慢的物理量。 1)在直角坐标系中瞬时加速度为 加速度的大小为 (1)在时间Δt = t2 - t1内质点速度的变化量为Δv = v2 - v1，则平均加速度为 (2)瞬时加速度为(简称加速度) 加速度的方向由方向余弦决定 cosαa = ax/a，cosβa = ay/a，cosγa = ay/a 在任何方向，速度符号与加速度的符号相同时质点做加速运动，相反时做减速运动。 2)在极坐标系中瞬时加速度为 加速度的分量为 加速度的大小为 其中利用了关系 3)如图所示，在平面自然坐标系中，加速度为 其中et是切向单位矢量，第一项是切向加速度； en是法向单位矢量，第二项是法向加速度，R为曲率半径。 切向单位矢量和法向单位矢量都是变矢量。 加速度的大小为 s O at R an 4．角量与线量的关系 1)角位置用θ表示，角位移则为Δθ = θ2 - θ1。 2)角速度为 (1)角量。描述质点做圆周运动的角度和角度变化的物理量称为角量。 3)角加速度为 (2)线量。弧长、线速度、切向加速度和法向加速度称为线量。 1)弧长和角度的关系Δs = RΔθ， 2)线速度与角速度的关系v = Rω， 3)切向加速度与角加速度的关系 4)法向加速度与角速度的关系 5．三种典型的运动 自由落体运动和竖直上抛运动是两种常见的匀变速直线运动。 1)速度vt = v0 + at， (1)匀变速直线运动：轨迹在一条直线上