p1_3质点的变速圆周运动.pptVIP

{范例1.3} 质点的变速圆周运动 一质点沿半径为R = 0.5m的圆周运动，运动方程为θ = 3 + 2t2(SI)，在2s内质点运动的加速度和方向随时间变化的规律是什么？当切向加速度的大小为合加速度的大小的一半时，经过了多长时间？此时θ的值为多少？ 取有向线段AB和AC分别表示v和v + Δv，BC就表示Δv，Δv同时包含速度大小和方向的变化。 [解析]如图所示，在t时刻，质点经过A点，速度为vA = v， 在t + Δt时刻，质点经过B点，速度为vB = v + Δv， 方向沿轨道在A点的切向； 方向沿轨道在B点的切向。 在AC上取一点D，使长度AD = AB = v。 因此，有向线段BD = Δv1是速度方向变化的矢量，有向线段DC = Δv2是速度大小变化的矢量。 A O B vA=v vB=v+Δv v+Δv Δv v Δv1 Δv2 A B C D Δv 当Δt→0时，有向线段DC的极限方向就是v的方向，所以at称为切向加速度。 可得Δv = Δv1 + Δv2， 加速度为 注意：|Δv| ≠ Δv，前者表示速度增量的大小，后者表示速度大小的增量。 令 速度大小的增量为Δv = vB - vA = Δv2， 可见：切向加速度的大小等于速率的时间变化率。 A O B vA=v vB=v+Δv v+Δv Δv v Δv1 Δv2 A B C D Δv 因此切向加速度的大小为 {范例1.3} 质点的变速圆周运动 当Δt→0时，有向线段BD的极限方向就是垂直于v并指向轨道凹侧的方向，所以an称为法向加速度，其大小为 再令 Δθ是相邻切线间的夹角，dθ/dt是切线方向的时间变化率。 在一般的曲线运动中，ds/dθ为轨道的曲率半径R，dθ/ds是曲率1/R。 A O B vA=v vB=v+Δv v+Δv Δv v Δv1 Δv2 A B C D Δv 由于ds/dθ = R为圆周运动的半径，所以 直线可以当作半径为无穷大的“圆”，当质点在做直线运动时，法向加速度大小an = 0，只有切向加速度a = dv/dt。 当质点做匀速圆周运动时，切向加速度大小at = 0，只有法向加速度a = v2/R。 {范例1.3} 质点的变速圆周运动 角加速度为 根据题意，质点做圆周运动的角速度为 质点的法向加速度为an = Rω2， 合加速度为 切向加速度为at = Rα， 合加速度与切向加速度之间的夹角为φ = arctan(an/at)， 当切向加速度的大小为合加速度的大小的一半时，可得方程 解得法向加速度与切向加速度之间的关系为 {范例1.3} 质点的变速圆周运动 代入法向加速度的公式得 利用角速度的公式解得时间为t = 31/4/2 = 0.658s， 质点转过的角度为 切向加速度是一个常数，因而是一条水平线。 随着法向加速度的增加，合加速度与切向加速度之间的夹角越来越大，趋近于90o。 法向加速度在开始时比切向加速度小，随时间延续，法向加速度迅速增加。 经过0.658s，切向加速度是合加速度的一半，此时质点的角位置是3.866弧度。