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MATLAB可视化大学物理学 电子教案 编者：湖南大学物电院 周群益 第四章 刚体的转动 基本内容 {范例4.2} 细棒和球壳的转动惯量 {范例4.3} 半圆圈的质心和转动惯量 {范例4.4} 共轴定滑轮系统的加速度和张力 {范例4.1} 轻质杆的斜抛运动(动画) *{范例4.6}圆环滚动的规律(动画) *{范例4.7} 薄板在空气中转动的规律 {范例4.8} 直杆自然滑倒的运动规律 {范例4.5} 均匀圆形物体从斜面滚下时的质心速度 {范例4.9} 质点与刚体的碰撞 {范例4.10} 双人滑冰运动员的拉手和旋转(动画) 基本内容 1．刚体及其运动 (3)刚体的转动：刚体上所有点都绕同一直线做圆周运动，各点都有相同的角速度和角加速度。 (1)刚体：形状和大小保持不变的理想物体。 (2)刚体的平动：固定在刚体上的任一条直线在各时刻都保持平行的运动。 (1)质量离散分布的刚体的定轴转动惯量 2．刚体的转动惯量 (2)质量连续分布的刚体的定轴转动惯量 转动惯量是转动惯性大小的量度，由刚体的总质量、质量的分布和转轴的位置决定。 1)当质量分布在线上时(λ是质量的线密度) 2)当质量分布在面上时(σ是质量的面密度) 3)当质量分布在体中时(ρ是质量的体密度) 如果λ、σ和ρ是常量则可提到积分号之外。 (3)转动惯量的定理 1)平行轴定理：绕刚体某轴的转动惯量J等于通过质心而平行于该轴的转动惯量JC，加上刚体的质量乘以两轴之间的距离D的平方，即J = JC + mD2。 2)正交轴定理：无穷小厚度的薄板对与它垂直的坐标轴的转动惯量Jz，等于薄板对板面内另外两个直角坐标轴的转动惯量之和，即Jz = Jx + Jy。 3．刚体运动定理 2)质点系所受的力矩 (2)角动量：矢径与动量的叉积。 (1)力矩：矢径与力的叉积。 1)质点所受的力矩M = r × F。 1)质点对某一固定轴的角动量L = r × mv = r × p。 2)刚体的角动量 (3)转动定理：刚体所受的力矩等于它在单位时间内角动量的变化率 (4)定轴转动定理：刚体所受的对某一定轴的合外力矩M，等于刚体对同一转轴的转动惯量J与刚体在合外力矩作用下所获得的角加速度α的乘积M = Jα。 4．刚体的功和能 2)刚体的平动动能 (1)刚体的能量 1)刚体的转动动能 3)刚体的重力势能V = mghC (2)力矩的功：刚体绕固定轴转动的动能的增量等于合外力矩所做的功 (3)对于包含有刚体在内的系统，如果运动过程中只有保守力做功，或者外力的功A外与内部的非保守力做功A内非之和为零(A外 + A内非 = 0)，则系统的总机械能守恒 5．刚体的角动量定理和角动量守恒定律 (1)刚体的角动量定理：刚体在某时间间隔内所受合外力矩的冲量矩等于刚体在这段时间内的角动量的增量 (2)刚体的角动量守恒定律：当刚体所受的合外力矩为零(M = 0)或者所受合外力矩的冲量矩为零 时，刚体的角动量保持不变Jω = C。