模型预测控制(MPC)系统仿真软件开发与实现.pdfVIP

维普资讯 第23卷第2期 辽宁工程技术大学学报 2004年 4月 、，01．23 No．2 JoumalofLiaoningTechnicalUniversi Dr ． 2004 文章编号：1008-0562 2004 02—0226-04 模型预测控制 MPC 系统仿真软件开发与实现 盛剑会 ，肖冬荣，郭 伟，范春年 南京气象学院 信息工程系，江苏 南京 210044 摘 要 ：介绍了基于PC机平台的模型预测控制 MPC 系统仿真软件的开发与实现过程。该软件包含MAC、IMAC、DMC、DDMC和GPC 五种预测控制算法，可 以用不同的方法实现对预测控制系统的综合性仿真，包括扰动对系统性能的影响以及控制器参数调整的作用等。 利用该软件可对模型预测控制系统的作用机理做进 一步仿真分析，并有助于定性分析各种算法中设计参数对系统性能的影响以及不同算 法之间的区别 。 关键词 ：预测控制；软件开发；系统仿真 中图号：TP273 文献标识码 ：A Developmentandimplementationofsimulatingsoftwareofmodel predictivecontrol MPC system SHENGJian-hui，XIAODong-rong，GU0Wei，FAN Chun-nian DepartmentInformationEngineering，NanjingInstituteofMeteorology,Nanjing210044，China Abstract：ThispaperdiscussesthedevelopmentandimplementationofPC—basedmodelpredictivecontrolsystem MPC simulatingpackage．ThispackageismadeupofMAC，IMAC，DMC，DDMCandGPC．Comprehensive predictiveconrtolsystem includinghteeffectsofdisturbancesonhtesystemsandhtefunctionsofregulating parametersofhteconrtollerstanbesimulatedbyusingdifferentalgorithms．Th emodelpredictiveconrtolsystem’S principlesCna bena alyzed by simulationusingthissoftwrae．Furthermore，hteeffectsofdesignprama eters in differentalgorihtmsonprope rtiesofsystem andhtedifferencesofalgorithmsCna alsobe gained． Keywords：predictivecontrol；softwraedeveloping；system simulation 引 言 模型预测控制MPC ModelPrdeictiveContro1 只得到了有限的推广 钔。为此，我们面向我国工业 是 70年代末发展起来的新型计算机控制算法。经 过程的实际情况，以中小规模装置的先进控制为 目 过多年的理论研究和应用实践，MPC在算法改进和 标，基于 PC机平台用 C++语言开发 了模型预测控 理论分析方面都有很大发展 。它的典型算法有三 制的通用仿真软件，可对控制系统进行综合仿真， 种：模型算法控制MAC ModelAlgorihtmContro1 ， 为进一步实现推广应用奠定了基础。 动态矩阵控制 DMC DynmaicMarxContro1 和 广义预测控制 GPC GeneralizedPredictiveContro1 1 模型预测控制的基本原理与结构5 [1-21 。 目前 ，MPC在石油、化工、冶金等多个丁业 模型预测控制算法种类较多，但都可 以用预测 部门都得到了成功的应用。与此同时，不少国外软 模型、滚动优化和反馈校正这三条基本原理加 以概 件公司已经推出了各具特色的 MPC商业化应用软 括 。本文主要以模型算法控制 MAC 为例，简要 件。现在人们 已普遍认为MPC是一类最具实用性， 阐明模型预测控制 的基本原理 。 有着广泛应用前景的先进控制策 引。 预测模型：模型是预测控制的基本元素。预测 但是，现有预测控制软件因其开发平台专用， 模型的功能是根据对象的历史信息和未来输入预 价格昂贵，且从国外购进的软件不适于国内生产边 测其未来输出。构建系统的近似脉冲传递函数 。， 界条件的变化，不能充分发挥其作用，因而在我