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* * 第 6 章 SIMULINK 动态系统仿真 6.1　SIMULINK 简介 6.2　SIMULINK 常用模块介绍 6.3　SIMULINK 基本操作 6.4　仿真参数配置 6.5　仿真实例 Simulink 创建的模型文件扩展名为mdl 6.1　SIMULINK 简介 Simulink 是 matlab 下的一个组件，采用图形化的方式对连续或者离散系统进行建模和仿真。 在命令窗口输入 simulink 命令启动 SIMULINK 6.2　SIMULINK 常用模块 sources 模块库 主要用于对仿真模型提供输入信号 sinks 模块库 主要用于接收信号并将信号显示出来 continuous 模块库 主要用于对连续系统(微分方程描述)建模 discrete 模块库 主要用于对离散系统(差分方程描述)建模 Math operations 模块库 主要用于对输入信号进行数学操作 6.3　SIMULINK 基本操作 模块的选取：从模块库中拖出 模块的选定：单击，模块四个角出现四个小黑块, 按住 shift，可以同时选中多个模块 模块大小的调整：拖动四个小黑块中的某一个; 模块方向的调整：ctrl + R 模块的删除：del 键 模块的命名：双击模块名进行编辑 模块参数设置：双击模块图标进行设置 1、模块的基本操作 Ctrl + 拖动可以实现模块的复制 2、信号线的基本操作 信号线连接： 光标移动到模块输出口，出现十字形时鼠标左键拖动到另一模块输入口，出现十字形时释放鼠标。快捷方式：按住 ctrl 键，连续单击两个欲连接的模块。 信号线的选中：鼠标单击，按住 shift 同时选中多条 信号线的移动：选中后，拖动信号线上的小黑块 信号线的删除：del 键 信号线的标注：双击信号线，在编辑框中输入内容 windows 常用快捷键 ctrl+X, ctrl+C, ctrl+V, ctrl+S, ctrl+Z 等同样适用 3、模型的注释 在模型编辑窗口任意位置双击鼠标，添加注释内容 6.4　仿真参数配置 Simulation 菜单下 Simulation parameters 菜单项 1、设定仿真时间 设置 Slover 选项卡下的 simulation time 2、设定仿真解法 变步长解法：步长不恒定 定步长解法：步长恒定 3、工作空间 I/O 设置 设置仿真时间和输出信号的名字 6.5　仿真实例 仿真一般步骤： 从模块库中选取出相应模块； 连接信号线； 设置仿真参数（系统参数和模块参数）； 运行仿真。 信号积分实例 1、模块选择： Sine Wave 模块： Simulink/Source 模块库 Integrator 模块： Simulink/Continuous 模块库 Mux 模块： Simulink/Signal Routing 模块库 Scope 模块： Simulink/Sinks 模块库 2、参数保持默认设置 模块搭建： 仿真结果： 黄色线条：正弦波 紫色线条：正弦波积分 后的波形 电阻电路实例 1、模块选择： DC Voltage Source 模块：　 　 SimPowerSystems/Electrical Sources 模块库 Series RLC Branch 模块：　 　 　 　　　 　 SimPowerSystems/Elements 模块库 Current Measurement 模块： 　 　 SimPowerSystems/Measurements 模块库 Display模块： Simulink/Sinks 模块库 T Connector：SimPowerSystems/Connectors 模块库 2、参数设置： RLC Branch 模块：L=0、C=inf 模块搭建： 仿真结果： 　微分方程 y’’(t)+3y’(t)+2y(t)=f(t) 描述的因果系统，输入 f(t)=2u(t)，求系统的零状态响应。 1、模块选择： Step 模块： Simulink/Source 模块库 Integrator 模块： Simulink/Continuous 模块库 Gain 模块： Simulink/Math Operations 模块库 Sum 模块： Simulink/Math Operations 模块库 Scope 模块： Simulink/Sinks 模块库 2、参数设置： Step 模块： Step time=0，Final Value=2； Sum 模块： Icon shape 设为”rectangular”