第1章_初识传感器.pptVIP

1.1 传感器在自动测量中的作用 1.2 传感器的定义与组成 1.3 传感器的分类 1.4 传感器的发展趋势 1.5 传感器的静态特性 1.6 传感器的动态特性 1.7 传感器的技术性能指标及选用原则 1.8 改善传感器性能的技术途径 掌握传感器的定义及组成 了解传感器的分类、发展趋势 掌握描述传感器静态特性的指标 掌握一阶、二阶传感器的动态特性及相关指标 了解改善传感器性能的技术途径 4）ξ1（过阻尼over-damped ）： 上两式表明，当ξ≥1时，该系统不再是振荡的，而是由两个一阶阻尼环节组成，前者两个时间常数相同，后者两个时间常数不同。 2.上升时间tr：输出从稳态值的10%上升到90%所需时间 二阶系统动态特性主要指标： 1.时间常数τ：输出值上升到稳态值63%所需时间。 3.稳定时间tw：输出值进入稳态值的5%或2%的误差带内所需时间 4.超调量δm：响应曲线第一次超过稳态值的峰值 实际传感器，ξ值一般可适当安排，兼顾过冲量δm不要太大，稳定时间tω不要过长的要求。在ξ＝0.6～0.8范围内，可获得较合适的综合特性。对正弦输入来说，当ξ=0.6～0.8时，幅值比k(ω)/k在比较宽的范围内变化较小。 供电方式、电压范围、 外形尺寸、重量、 安装方式、 工作寿命、疲劳性能、绝缘性能、 平均无故障时间、 温度指标：温度误差、温漂、热滞后、温度系数 抗冲振指标：抗冲振频率、幅度 其它环境参数： 抗潮湿、抗腐蚀、抗电磁干扰 量程指标：量程范围、过载能力 灵敏度指标：灵敏度、分辨力、满量程输出 精度有关指标： 精度、误差、线性、滞后、重复性、灵敏度误差、稳定性 动态性能指标： 固有频率、阻尼比、时间常数、频率特性、频响范围、稳定时间、临界频率、临界速度、 其他指标 可靠性指标 环境参数指标 基本参数指标 1.7 传感器的技术性能指标及选用原则 1.7.2 传感器的选用原则 1.与测量条件有关的因素 (1)测量的目的； (2)被测试量的选择； (3)测量范围； (4)输入信号的幅值，频带宽度； (5)精度要求； (6)测量所需要的时间。 2.与传感器有关的技术指标 (1)精度； (2)稳定度； (3)响应特性； (4)模拟量与数字量； (5)输出幅值； (6)对被测物体产生的负载效应； (7)校正周期； (8)超标准过大的输入信号保护。 4.与使用环境条件有关的因素 (1)安装现场条件及情况； (2)环境条件(湿度、温度、振动等)； (3)信号传输距离； (4)所需现场提供的功率容量。 (1)价格； (2)零配件的储备； (3)服务与维修制度，保修时间； (4)交货日期。 3.与传感器的经济指标有关的因素 2.差动技术 差动技术是传感器中普遍采用的技术。它的应用可显著地减小温度变化、电源波动、外界干扰等对传感器精度的影响，抵消了共模误差，减小非线性误差等。不少传感器由于采用了差动技术，还可使灵敏度增大。 1.8 改善传感器性能的技术途径 1.结构、材料与参数的合理选择 例如：变气隙式电感测微仪： 变气隙式电感测微仪 3．平均技术 在传感器中普遍采用平均技术可产生平均效应，其原理是利用若干个传感单元同时感受被测量，其输出则是这些单元输出的平均值，若将每个单元可能带来的误差均可看作随机误差且服从正态分布，根据误差理论，总的误差将减小为: 式中,n—传感单元数 可见，在传感器中利用平均技术不仅可使传感器误差减小，且可增大信号量，即增大传感器灵敏度。 例如：光栅传感器 Grating ruler 在使用传感器时，若测量要求较高，必要时也应对附加的调整元件、后续电路的关键元器件进行老化处理。 提高传感器性能的稳定性措施：对材料、元器件或传感器整体进行必要的稳定性处理。如永磁材料的时间老化、温度老化、机械老化及交流稳磁处理、电气元件的老化筛选等。 造成传感器性能不稳定的原因是：随着时间的推移和环境条件的变化，构成传感器的各种材料与元器件性能将发生变化。 4．稳定性处理 传感器作为长期测量或反复使用的器件，其稳定性显得特别重要，其重要性甚至胜过精度指标，尤其是对那些很难或无法定期标定的场合。 5.屏蔽、隔离与干扰抑制 传感器大都要在现场工作，现场的条件往往是难以充分预料的，有时是极其恶劣的。各种外界因素要影响传感器的精度与各有关性能。为了减小测量误差，保证其原有性能，就应设法削弱或消除外界因素对传感器的影响。其方法有： 减小传感器对影响因素的灵敏度 降低外界因素对传感器实际作用的程度 对于电磁干扰，