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第二章 过程通道 2.1 概述 2.2 模拟量输出通道及接口 2.3 模拟量输入通道及接口 2.4 数字量输入输出通道 2.1.1 MCS-51单片机简介 MCS-51单片机内部结构 2.1.1 MCS-51单片机简介 4个8位并行口P0-P3 RST：复位引脚 EA ： EPROM片内/片外选择 ALE：地址锁存信号； PSEN：外部程序存储器允许 输出信号 Vcc 、Vss ：正、负电源信号 XTAL1、XTAL2：外接晶体 RD、WR、INT0、INT1、T0、T1、RXD、TXD与P3口复用 2.1.1 MCS-51单片机简介 MCS-51单片机系统扩展的芯片 存储器：程序存储器74LS2764等、数据存储 器74LS6264等 I/O口：DAC0832、DAC1210、ADC0809、 AD574、MC14433等 其它：锁存器74LS373、译码器74LS138、 驱动器74LS244、74LS245等。 2.1.2 过程通道的组成 2.2 模拟量输出通道与接口 图2-1 模拟量输出通道组成 D/A保持器 ：锁存CPU输出的数字信号。 DAC转换器 ：数字信号 –模拟信号； 多路切换开关 ：将某一路模拟保持器与DAC转换器接 通，获取保持的模拟量信号。 模拟量输出通道的核心：DAC转换器 2.2.1 模拟量输出通道结构形式 模拟保持形式 2.2.2 D/A转换器原理 并行DAC的工作原理 电阻解码网络型式：T型、倒T型、权电阻解码 网络等 应用较多的倒T型，其电阻解码网络由R-2R组成： 任一节点Pi向左边看过去的等效电阻均为2R 任一节点Pi对地的等效电阻为R 电流每经过一个节点就平分一次。 推导电流Io、Uo与数字量D之间的数值关系: Ii流动去向取决于电子开关Si的所处位置，Si 位置受数字信号Di控制，Di=1时，Si与放大器求和 点相接，Ii汇入Iout; 当 Di=0时，Si直接流入地。 Iout经过运放放大后，就可以得到电压输出： DAC的主要性能指标 D/A转换器的分辨率表示当输入数字量变化了1时，输出模拟量变化的大小，即对模拟量的分辨能力，它反映了计算机的数字量输出对执行部件控制的灵敏程度。对于一个N位的D/A转换器,其分辨率为  分辨率通常用数字量的位数来表示，如8位、10位、12位、16位等。分辨率为8位，表示它可以对满量程的1/28=1/256的增量作出反应。所以，N位二进制数最低位（LSB）具有的权值就是它的分辨率。 DAC的主要性能指标 例： E0取5V, 则8位D/A转换器的分辨率= 5 / 28 =15.53 mv,则12位D/A转换器的分辨率= 5 / 212 = 1.22 mv 实际工程应用中，会对分辨率提出要求。比如，某控制系统，要求输出信号变化≤ 1 mv，则必须选用14位及以上的D/A。 (2)稳定时间 （转换时间） 是指给定一个D/A转换的数字量，至得到一个稳定的模拟量输出值（终值误差带内±1/2LSB）所用的时间。它反映了D/A转换器的转换速度。 一般为μs级。 DAC的主要性能指标 (3)转换精度 定义：D/A转换器的实际输出与理论输出电压的偏差。 包括：线性度误差、零点失调、增益误差等 。 兰：理想曲线 增益误差 线性度误差 零点失调 黑：实际曲线 图2-5 D/A转换器误差 DAC的主要性能指标 (4) 温度系数 指输入条件不变的情况下，温度每变化1度，输出模拟量变化的百分数。 2.2 模拟量输出通道及接口2.2.3 D/A转换器及其与CPU的接口 DAC的分类： 按数字量输入方式分：并行输入和串行输入 按模拟量输出方式分：电流输出和电压输出 按DAC的分辨率分