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物理课件6
2011-3-16
wzy 刚体力学基础
什么因素影响物体转动的状态？
与物体本身结构有关
与物体所处状态有关
轮为什么不倒下？
如何旋转？
如何运动？
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§3-1 刚体运动的基本形式
第3章 刚体力学基础 §3-1
一、平动和转动
主要任务: 研究物体的转动及转动状态变化的规律 一、平动和转动
刚体(rigid body): 在外力作用下不产生形变的物体(无 1. 平动(translation) 刚体在运动过程中,其上任意两点
数个连续分布的质点组成的质点系,理想模型).组成刚体 的连线始终保持平行.
的每个质点称为刚体的一个质量元(element mass).每个质
质量元 2. 转动(rotation) 刚体上所有
量元都服从质点力学规律. 质点都绕同一直线作圆周运动
质点 集合 质点系 特例 刚体 刚体的转动.这条直线称为
转轴(rotation axis).
特点: 任意两点间的距离始终保持不变
特点
转动(特例:定轴转动) 定轴转动: 转轴
运动 平动 固定不动的转动.
平动＋转动
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二、
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