单片机应用与调试项目教程 C语言版 教学课件 周正鼎 第三章 电机控制.pdf

第三章 电机控制 项目一 12V和220V交直流减速电机控制 1.接线表 数码管 D0-D7 P1.0-P1.7 数码管 CS1 P3.0 数码管 CS2 P3.1 数码管 wr P3.4 24V 电机 OUT 传感器 IN1 指令模块 KA1 P3.5 传感器 OUT1 P3.3 220V 电机 OUT 传感器 IN0 传感器 OUT0 P3.2 指令模块 SB1 P3.6 指令模块 SB2 P3.7 24v/220v 电机 PRI P0.0 电源+5V ，GND 主机模块，显示模块、指令模块、 电机模块。 电源+12V 传感器配接模块 COM ，COM+ 电源 GND 传感器配接模块 COM- 传感器配接模块 COM- 主机模块 GND 【知识链接】 1. 电机 是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。电动机也 称（俗称马达），在电路中用字母“M” （旧标准用“D” ）表示。它的主要作用 是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。 发电机在电路中用字母“G”表示。它的主要作用是利用机械能转化为电能 目前最常用的是，利用热能、水能等推动发电机转子来发电，随着风力发电 技术的日趋成熟，风电也慢慢走进我们的生活。 试验台上是两台减速电机，减速电机是指减速机和电机( 马达) 的集成体。 这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂 进行集成组装好后成套供货。减速电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等。 使用减速电机的优点是简化设计、节省空间。 2. 继电器 继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控 制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小 的电流去控制较大电流的一种“ 自动开关” 。故在电路中起着自动调节、安全保 护、转换电路等作用。 3. 光耦 耦合器（optical coupler ，英文缩写为 OC ）亦称光电隔离器，简称光耦， 是开关电源电路中常用的器件。 耦合器以光为媒介传输电信号。它对输入、输出电信号有良好的隔离作用， 所以，它在各种电路中得到广泛的应用。目前它已成为种类最多、用途最广 的光电器件之一。光耦合器一般由三部分组成：光的发射、光的接收及信号 放大。 4. 光电传感器 光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器。它首先把被测量的变化转换成 光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电传感器一般由光 源、光学通路和光电元件三部分组成。 上图为各种光电传感器 1.goto 无条件转向 Goto 语句为无条件转向语句，功能是无条件的转到语句标号后面的语句 处执行。 格式如下：goto 语句标号； 其中，语句标号是一个标识符，标识符标识语句的地址，当执行 goto 转 向语句时，将控制跳转到表