大学物理学 上册 教学课件 严导淦 第4章 刚体的定轴转动.pdf

第4章 刚体力学简介 第4章 刚体力学简介 —— 刚体也是从实际物体抽象出来的 一种理想模型 平动、转动 机械运动的基本形式 本章主要研究刚体绕 定轴转动以及转动状态变 化的规律。 1 4.1 刚体的基本运动形式 4.1 刚体的基本运动形式 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物 体 . （任意两质点间距离保持不变的特殊质点组） 刚体的运动形式：平动、转动 . 4.1.1 刚体的平动 在运动过程中刚体上的任意一条直 线在各个时刻的位置都相互平行 任意质元运动都代表整体运动 A A A 刚体平动 质点运动 可利用质心 B B B 运动定理来研究 刚体的平动 2 4.1.2 刚体的定轴转动 组成刚体的各质点都绕某一直线做 圆周运动. 这条线为转轴。 若转轴相对于给定的参考系在空间 固定不动，则称为刚体的定轴转动。 定轴转动的特点： (1) 线量不同，但角量相同。 (2) 角速度矢量 的方向均沿轴线。 刚体的一般运动 （如：运行的车轮） 质心的平动 + 绕质心的转动 3 定轴转动的描述 z 组成刚体的质点在各自的转  动平面内作圆周运动，应用角量 描述定轴转动问题。 1) 角位移  : 在 t 时间内刚体转动角度 刚体定轴转动 2)角速度  : 加速  z   3)角加速度 :  v r  转动平面 减速 4 线量与角量关系 z 5 切向分量 法向分量 O 匀变速直线运动