第十五章 结构动力计算.pptVIP

§13.1 结构动力计算概述 ⑴结构动力计算的特点??? ①荷载、约束力、内力、位移等随时间变化； ②建立平衡方程时要考虑质量的惯性力。??? §13.2 单自由度自由振动 ⑴建立运动方程? ①柔度法 取体系为研究对象，在质点上假想地加上惯性力，如图1，质点位移为惯性力产生的静位移，列出运动方程为： ②刚度法。 取质点为研究对象，作用在质点上的弹性力和假想地加在质点上的惯性力互相平衡，建立平衡方程得运动方程为： 例题 1－6 频 率 计 算 §13.3 单自由度强迫振动 ??? ⑴简谐荷载 ??? 例题 1 强迫振动例题 §13.4阻尼对振动的影响 例题  有阻尼强迫振动例题 §13.5多自由度自由振动 ⑴刚度法? ?⑵柔度法??? ⑶主振型的正交性? ? ⑷几点注意 例题 4 多自由度 1 例题 5 多自由度 2 例题 6 柔度法1－3 §13.6多自由度强迫振动 ⑴位移幅值计算? ⑵惯性力幅值计算 ⑶动内力幅值计算 ⑷对称性的利用  §13.6 两个自由度体系在简谐荷载下的受迫振动 例题 7 求幅值1－3 §13.7 求频率的近似法 ⑴能量法求第一频率——Rayleigh法? ⑵集中质量法 例题 9 能量法求频率1－2 例题 10 集中质量法求频率 1 例1： 求简支梁的自振 频率和主振型。 l/3 l/3 l/3 解：1）求柔度系数 P=1 P=1 求得频率： 求得主振型： m m 例2 例1另解。 l/3 l/3 l/3 m m l/3 另解：如果结构本身和质 量分布都是对称的，则主 振型不是对称就是反对称。 故可取半边结构计算 ： 1 对称情况： l/9 1 反对称情况： 例3：求图示体系对称振动情况下的频率。 m m m EI EI EI l l l l m/2 m 1 2 1 0.5 1 1 0.875 0.25 1 1 3 3 2 1 1 1 Yij为正时表示质量mi的运动方向与计算柔度系数时置于其上的单位力方向相同，为负时，表示与单位力方向相反。 返回 ⑶主振型的正交性? 主振型的正交性是指在多自由度体系和无限自由度体系中，任意两个不同的主振型相对于质量矩阵和刚度矩阵正交。即： (11-12) m1 m2 Y11 Y21 m1 m2 Y12 Y22 主振型的位移幅值恰好 为相应惯性力幅值产生 的静力位移。 对这两种静力平衡状态 应用功的互等定理： 因为：ω1≠ω2 主振型之间的 第一正交关系 一般说来，设ωi≠ωj 相应的振型分别为：{y（i）}， {y（j）} 由振幅方程： ( [K]－ω2 [M] ){Y}=｛0｝ 得： [K] {Y}=ω2 [M] {Y} [K] {Y（i）}=ω2 [M] {Y（i）} {Y（j）}T[K] {Y（i）}=ω2i {Y（j）}T [M] {Y（i）} （a） [K] {Y（j）}=ω2 [M] {Y（j）} {Y（i）}T[K] {Y（j）}=ω2j {Y（i）}T [M] {Y（j）} （b） 主振型的正交性 {Y（j）}T [K]T {Y（i）} =ω2j{Y（j）}T [M]T {Y（i）} {Y（j）}T[K] {Y（i）}=ω2i {Y（j）}T [M] {Y（i）} （a） {Y（i）}T[K] {Y（j）}=ω2j {Y（i）}T [M] {Y（j）} （b） （c）= （b）转置 （a）－（c） 第一正交关系：相对于质量矩阵[M]来说，不同频率相应的 主振型彼此是正交的; 第二正交关系：相对于刚度矩阵[K]来说，不同频率相应的 主振型彼此是正交的; 如同一主振型 定义： Mj 广义质量 Kj 广义刚度 所以： 由广义刚度和广义质量求频率的公式。 是单自由度体系频率公式的推广。 ⑷几点注意??? ①低阻尼体系的自由振动可以不考虑阻尼的影响。??? ②n个自由度体系有n个频率和主振型。各频率之间的关系是：ω1ω2…ωn。??? ③[K]－1=[δ]，可见刚度法、柔度法实质上是相同的，可以互相导出。当计算体系的柔度系数方便时用柔度法（如梁，静定结构）；当计算体系的刚度系数方便时用刚度法（如横梁刚度为无穷大的多层刚架）。??? ④主振型是多自由度体系能够按单自由度体系振动时所具有的特定形式。多自由度体系能够按某个主振型振动的条件是：初始位移和初始速度应当与此主振型相对应。??? ⑤ 为正时表示质量mi的运动方向与计算柔度系数时置于其上的单位