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C8051F040在基于CAN总线的分布式测控系统中的应用 时间：2011-04-28 04:55:06 来源： 作者： 摘要：CYGNAL生产的单片机C8051F040是代表８位单片机发展方向的高速（25M）混合信号系统级芯片（SOC）它不仅集成了一般测控系统需要的外设，而且集成了很有发展前景的现场总线—CAN总线控制器，文中对该芯片中的CAN控制器结构作了分析，并给出了在分布式测控系统中使用该芯片的智能节点的硬件、软件设计方案。 １　概述 分布式在线测控系统是由多个面向设备的、以ＭＣＵ为核心的智能处理单元和多个并行运行且具有不同监测和故障诊断功能的微机构成的。该系统采取“分治”的设计思想?它将数据采集以及部分数据处理任务交给设备层的智能处理单元去完成?而监测诊断层主要负鸺嗍雍凸收险锒稀７植际讲饪叵低成杓凭??悸歉鞲鼋诘阒?涞耐ㄐ盼侍猗熞蛭?ㄐ磐?绲难《韵低承阅苡泻艽笥跋臁?国内已开展了基于现场总线的在线测控系统的研究?并利用ＣＡＮ总线实现设备层的检测处理、单元间的通信以及与上层监测主机的通信。ＣＡＮ总线就是一种支持分布式实时控制系统的串行通信局域网络总线。它的主要特点如下: ●任一个节点均可在任一时刻主动向网络上的其它节点发送数据,而从不分主从,因此，通信比较灵活; ●节点可分为不同的优先级,可以满足不同的实时要求; ●采用非破坏性总线仲裁,当两节点同时向总线发送信息时,优先级低的节点主动停止数据发送?而优先级高的节点可不受影响地继续发送数据； ●通信距离最远可达１０ｋｍ，通信最高速率可达１Ｍｂｐｓ? ●每帧数据的有效字节数为８，因此，可保证很短的传输时间，而且实时性强，受干扰的概率低；??? ●每帧数据都含有ＣＲＣ（循环冗余）校验及其它校验措施，因而数据出错率很低；??? 图１中，ＣＡＮ内核由ＣＡＮ协议控制器和负责消息收发的串行／并行转换ＲＸ／ＴＸ移位寄存器组成。消息ＲＡＭ用于存储消息目标和每个目标的仲裁掩码。这种ＣＡＮ处理器有３２个随意配置为发送和接受的消息目标?并且每一个消息目标都有它自己的识别掩码，所有的数据传输和接收滤波都是由ＣＡＮ控制器完成的，而不是由ＣＩＰ－５１来完成。??? ＭＯＶ ＣＡＮ０ＤＡＴＬ，＃０４Ｈ ；写ＩＦ１仲裁寄存器２，发送对象的地址０１因标准帧使用高１１位，所以地址要左移２位指向控制寄存器 ●ＣＡＮ总线节点在严重错误的情况下，可自动切断与总线的联系，以使总线上的其它操作不受影响。 目前，ＣＡＮ总线协议以其可靠性高、实时性好以及独特的设计已经成为总线通信网络的首选?国内目前使用较广的是ＰＨＩＬＩＰＳ 生产的ＳＪＡ１０００ 、８２Ｃ２００等独立的ＣＡＮ控制器，由于这种独立的控制器限制了测控节点的集成度，因此，很多微处理器生产厂家已经开始生产内部集成有ＣＡＮ控制器的ＭＣＵ。美国ＣＹＧＮＡＬ公司生产Ｃ８０５１Ｆ０４０就是内部集成有ＢＯＳＣＨ ＣＡＮ控制器的混合信号系统级芯片（ＳＯＣ）。本文将分析Ｃ８０５１Ｆ０４０ 的ＣＡＮ总线结构、与ＣＰＵ 的接口及初始化配置，同时将给出基于Ｃ８０５１Ｆ０４０的分布式测控节点的设计及系统的实现框架。 ２ Ｃ８０５１Ｆ０４０及其内部ＢＯＴＳＨ ＣＡＮ Ｃｙｇｎａｌ公司的单片机Ｃ８０５１Ｆ０４０具有与８０５１指令集完全兼容的ＣＩＰ－５１内核。它的最高频率可达２５ＭＨｚ?内置６４ｋＢ ＦＬＡＳＨ ＲＡＭ和４ｋＢ的数据存储器。Ｃ８０５１Ｆ０４０在一个芯片内集成了构成单片机数据采集或控制系统所需要的几乎所有模拟和数字外设及其它功能部件，包括ＡＤＣ、可编程增益放大器、ＤＡＣ、电压比较器、温度传感器、ＳＭＢｕｓ／Ｉ２Ｃ、ＵＡＲＴ、ＳＰＩ、定时器、内部振荡器、看门狗电路以及ＣＡＮ 控制器等，这种高度集成为设计小体积、低功耗、高可靠和高性能的测控系统提供了方便，同时也使测控设备整体成本能够降低。 Ｃ８０５１Ｆ０４０内部集成有ＢＯＴＳＨ ＣＡＮ，它兼容ＣＡＮ技术规范２．０Ａ和２．０Ｂ，主要由ＣＡＮ内核、消息ＲＡＭ（独立于ＣＩＰ－５１的ＲＡＭ）、消息处理单元和控制寄存器组成，图１所示是Ｃ８０５１Ｆ０４０内部的ＣＡＮ总线结构图。? ＣＡＮ内部寄存器中存储了所有ＣＡＮ的控制和配置信息，其中包括控制寄存器、状态寄存器、设置波特率的位定时寄存器 、测试寄存器、错误计数器和消息接口寄存器。通常ＣＡＮ内核不能直接访问消息ＲＡＭ，而必须通过接口寄存器ＩＦ１或ＩＦ２来访问。另外，ＣＩＰ－５１的ＳＦＲ并不能直接访问ＣＡＮ内部寄存器的所有单元，其配置ＣＡＮ、消息目标、读取ＣＡＮ状态以及获取接收数据、传递发送数据都由ＳＦＲ中的６个特殊寄存器来完成，其中ＣＡＮ０ＣＮ、ＣＡＮ０ＴＳＴ和ＣＡＮ０ＳＴＡ ３个寄存器可直接获取或修改ＣＡＮ 控制器中对应的寄存器，而ＣＡＮ０ＤＡＴＨ、ＣＡＮ０ＤＡＴＬ、ＣＡＮ０Ａ