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闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法
实验一. 开环直流调速系统研究
一、实验目的：
1．了解晶闸管直流调速系统实验装置的组成。
2．熟悉直流调速系统的组成及基本结构。
3．掌握晶闸管直流调速系统参数及开环系统调速特性的测定。
二、实验内容：
1．测定晶闸管直流调速系统主电路的总电阻R、总电阻L
2．测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时间常数Tl
3．测定直流电动机机组的飞轮惯量GD2
4．测定直流电动机电动势系数Ce和转矩系数Cm：U=f(I)
5．测定晶闸管直流调速系统机电时间常数Tm
6．测定晶闸管直流调速系统的开环系统调速特性n=f(U)
三、实验仪器和设备：
1．电机机组一套： （直流电动机－交流电动机－直流发电机－测速发电机－编码器）。
2．直流发电机： 额定功率350W、额定转速 1440r/min、额定电压 165V、额定励磁电流 2.0A、额定励磁电压 200V、额定励磁电流 0.45A。
3．直流电动机： 额定功率500W、额定转速 1400r/min、额定电压 220V、额定励磁电流 2.3A、额定励磁电压 200V、额定励磁电流 0.35A。
4．IPS-n电机转速测量仪。
5．三相调压器：调压范围 0～420V/50Hz、视载功率 4KW、电流4A。
6．直流电压表、电流表、负载单元、可变电阻器和开关导线等。
四、实验线路：
测定晶闸管直流调速系统的开环系统调速特性n=f(U)
If= A
UF /V n / rpm
实验二. 闭环直流调速系统研究
一、实验目的：
1．了解单闭环直流调速系统的组成。
2．熟悉单闭环直流调速系统的的调试方法及电流截止负反馈的整定。
3．加深理解转速负反馈在系统中的作用。
4．测定晶闸管电动机调速系统的机械特性和转速单闭环调速系统的静特性。
二、实验内容：
1．检查和调整实验装置的有关单元
2．测定晶闸管电动机系统的开环机械特性和转速单闭环调速系统的静特性。
3．整定电流截止负反馈的转折点，并检验电流负反馈效应
三、实验仪器和设备：
1．电机机组一套： （直流电动机－交流电动机－直流发电机－测速发电机－编码器）。
2．直流发电机： 额定功率350W、额定转速 1440r/min、额定电压 165V、额定励磁电流 2.0A、额定励磁电压 200V、额定励磁电流 0.45A。
3．直流电动机： 额定功率500W、额定转速 1400r/min、额定电压 220V、额定励磁电流 2.3A、额定励磁电压 200V、额定励磁电流 0.35A。
4．IPS-n电机转速测量仪。
5．三相调压器：调压范围 0～420V/50Hz、视载功率 4KW、电流4A。
6．直流电压表、电流表、负载单元、可变电阻器和开关导线等。
四、实验线路：
图2 单闭环直流调速系统的组成
测定晶闸管电动机系统的开环机械特性和转速单闭环调速系统的静特性。
实验日期 年 月 日 组号 同组人
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