变频器故障及伺服驱动器.docVIP

变频器过流故障分析 ?变频器出现“OVERCURRENT”故障，分析其产生的原因，从两方面来考虑： ????一是外部原因；二是变频器本身的原因。 ????一、外部原因： ????1.电机负载突变，引起的冲击过大造成过流。 ????2.电机和电机电缆相间或每相对地的绝缘破坏，造成匝间或相间对地短路，因而导致过流。 ????3.过流故障与电机的漏抗，电机电缆的耦合电抗有关，所以选择电机电缆一定按照要求去选。 ????4.在变频器输出侧有功率因数矫正电容或浪涌吸收装置。 ????5.当装有测速编码器时，速度反馈信号丢失或非正常时，也会引起过流，检查编码器和其电缆。 ????二、变频器本身的原因：????1.参数设定问题： ????例如加速时间太短，PID调节器的比例P、积分时间I参数不合理，超调过大,造成变频器输出电流振荡。 ????2.变频器硬件问题： ????A)电流互感器损坏，其现象表现为，变频器主回路送电，当变频器未起动时,有电流显示且电流在变化，这样可判断互感器已损坏。 ????B)主电路接口板电流、电压检测通道被损坏，也会出现过流。电路板损坏可能是： ????1)由于环境太差，导电性固体颗粒附着在电路板上，造成静电损坏。或者有腐蚀性气体，使电路被腐蚀。 ????2)电路板的零电位与机壳连在一起，由于柜体与地角焊接时，强大的电弧，会影响电路板的性能。 ????3)由于接地不良，电路板的零伏受干扰，也会造成电路板损坏。 ????C)由于连接插件不紧、不牢。例如电流或电压反馈信号线接触不良，会出现过流故障时有时无的现象。 ????D)当负载不稳定时，建议使用DTC模式，因为DTC控制速度非常快，每隔25微秒产生一组精确的转矩和磁通的实际值，再经过电机转矩比较器和磁通比较器的输出，优化脉冲选择器决定逆变器的最佳开关位置，这样有制过电流。 ????另外，速度环的自适应(AUTOTUNE)会自动调整PID参数，从而使变频器输出电机电流平稳。 伺服驱动器的问与答 下面内容有些是原创，也有些是摘录。权当是对业界同仁抛砖引玉。 关于伺服的应用 ?? 有很多方面，连一个小小的电磁调压阀，也可以算上一个伺服系统。其他伺服应用如火炮或雷达，用作随动，要求实时性好，动态响应快，超调小，精度在其次。如果是机床，则经常用作恒速，位置高精度，实时性要求不高。 　? 首先得确定你应用在什么场合。如果用在机床上，则控制部分硬件可以设计得相对简单一些，成本也相应低些。如果用于军工，则内部固件设计时控制算法应该更灵活，比如提供位置环滤波、速度环滤波、非线性、最优化或智能化算法。当然不需要在一个硬件部分上实现。可以面向对象做成几种类型的产品。交流伺服在加工中心、自动车床、电动注塑机、机械手、印刷机、包装机、弹簧机、三坐标测量仪、电火花加工机等等方面的设备有广阔的应用。　　关于步进电机和交流伺服电机的性能有较大差别？ ?? 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。 ?? 虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。如： 1、制精度不同； 2、低频特性不同 3、矩频特性不同 4、过载能力不同 5、运行性能不同 6、速度响应性能不同。 ?? 交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。有关伺服零点开关的问题？ ?? 找零的方法有很多种，可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成（有些品牌伺服电机有完整的回原点功能），也可通过上位机配合伺服完成，但回原点的原理基本上常见的有以下几种： 1、伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。 2、回原点时直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。? ?同步带的安装对伺服定位也有很大影响吗？ ?? 这个情况，得知道伺服是不是调得很软？常见伺服是用脉冲控制的，那么，位置环的比例增益，速度环比例增益、积分时间常数分别是多少？ 位置环比例增益：21rad/s 速度环比例增益：105rad/s 速度环积分时间常数：84ms关于伺服的三种控制方式 ?? 一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式 。想知道的就是这三种控制方式具