第9章 磁电式传感器2010.5.26.pptVIP

四、磁电感应式传感器的应用 1.动圈式振动速度传感器 9.2 霍尔式传感器 电子受洛仑兹力fL的作用，大小为 fL=eBv 式中：e—电子电荷； v—电子运动平均速度； B—磁场的磁感应强度。 霍尔电场的电场强度为： 　　电子除了受洛仑兹力作用外，还受到霍尔电场的作用力，其大小为 fH=eEH 4、霍尔高斯计（特斯拉计）的使用 霍尔元件 霍尔传感器用于测量磁场强度 霍尔元件 不等位电势补偿电路 5.霍尔元件温度补偿 霍尔元件是采用半导体材料制成，因此它们的许多参数都具有较大的温度系数，而使霍尔元件产生温度误差。 霍尔元件的灵敏系数KH是温度的函数，它随温度的变化引起霍尔电势的变化。霍尔元件的灵敏度系数与温度的关系可写成 式中： KH0—温度T0时的KH值； ΔT—温度变化量； α—霍尔电势温度系数。 恒流温度补偿电路 大多数霍尔元件的温度系数α是正值，它们的霍尔电势随温度升高而增加αΔT倍。 如果，与此同时让激励电流I相应地减小，并能保持KHIＨ乘积不变，也就抵消了温度对灵敏系数KH增加的影响。 温度补偿电路中，设初始温度为T0，霍尔元件输入电阻为Ri0，灵敏系数为KH0，分流电阻为Rp0，根据分流概念得 当温度升至T时，电路中各参数变为 式中：β为分流电阻温度系数，δ为霍尔元件输入电阻温度系数。 虽然温度升高ΔT，为使霍尔电势不变，补偿电路必须满足温升前、后的霍尔电势不变，即 UH0=UH KH0IH0B=KHIHB KH0IH0=KH IH 经整理并略去高次项后得 当霍尔元件选定后，它的输入电阻Ri0和温度系数δ及霍尔电势温度系数α是确定值。可计算出分流电阻Rp0及所需的温度系数β值。 二、霍尔式传感器的应用 1. 霍尔式微位移传感器 霍尔式位移传感器的工作原理图。 图（a）是磁场强度相同的两块永久磁铁，同极性相对地放置，霍尔元件处在两块磁铁的中间。由于磁铁中间的磁感应强度B=0，因此霍尔元件输出的霍尔电势UH也等于零，此时位移Δx=0。若霍尔元件在两磁铁中产生相对位移，霍尔元件感受到的磁感应强度也随之改变，这时UH不为零，其量值大小反映出霍尔元件与磁铁之间相对位置的变化量，这种结构的传感器，其动态范围可达 5 mm，分辨率为 0.001mm。 图（b）所示是一种结构简单的霍尔位移传感器， 由一块永久磁铁组成磁路的传感器，在Δx=0 时，霍尔电压不等于零。 图（c）是一个由两个结构相同的磁路组成的霍尔式位移传感器，为了获得较好的线性分布，在磁极端面装有极靴，霍尔元件调整好初始位置时，可以使霍尔电压UH=0 。 这种传感器灵敏度很高，它所能检测的位移量较小，适合于微位移量及振动的测量。 (a) 磁场强度相同传感器 (b) 简单的位移传感 (c)结构相同传感器 霍尔式位移传感器的工作原理图 2. 霍尔式转速传感器 磁性转盘的输入轴与被测转轴相连，当被测转轴转动时，磁性转盘随之转动，固定在磁性转盘附近的霍尔传感器便可在每一个小磁铁通过时产生一个相应的脉冲，检测出单位时间的脉冲数，便可知被测转速。 磁性转盘上小磁铁数目的多少决定了传感器测量转速的分辨率。 几种霍耳式转速传感器的结构 1－输入轴；2－转盘；3－小磁铁；4－霍耳传感器 霍尔式接近开关用于转速测量演示 3. 霍尔计数装置 霍尔开关传感器SL3501是具有较高灵敏度的集成霍尔元件，能感受到很小的磁场变化，因而可对金属零件进行计数检测。 　　 对钢球进行计数的工作示意图和电路图。当钢球通过霍尔开关传感器时，传感器可输出峰值20mV的脉冲电压，该电压经运算放大器A（μA741）放大后，驱动半导体三极管VT（2N5812）工作，VT输出端便可接计数器进行计数，并由显示器显示检测数值。 霍耳计数装置 霍耳计数装置电路图 9.1 磁电感应式传感器 9.2 霍尔式传感器 第9章 磁电式传感器 9.1 磁电感应式传感器 磁电感应式传感器为有源传感器。 磁电感应式传感器又称磁电式传感器，是利用电磁感应原理将被测量（如振动、位移、转速等）转换成电信号的一种传感器