第八届电工数学建模竞赛a题.docVIP

A题：级联型H桥变换器的阶梯波特定消谐技术研究 在高压、大功率场合，级联型多电平变换器得到了越来越多的应用。级联型多电平变换器由若干个变换器模块单元串联而成以实现高电压、多电平的输出，其基本系统结构如图1所示，变换器模块单元常采用3电平输出为的H桥变换器单元，其中电感L起滤波作用。 图1 基于级联H桥变换器的并网系统结构及等效电路 特定谐波消除脉宽调制技术（Selected Harmonic Elimination Pulse Width Modulation，SHEPWM）通过选择特定的开关时刻，在满足期望的输出基波电压vac的同时，来消除选定的低次谐波，进而改善输出电压的波形质量。由于级联型多电平变换器输出电压vac是各H桥变换器单元输出电压vaci的叠加，电平数的增加可使输出的阶梯形电压更加接近正弦波，进一步减少谐波含量。 图2 基于阶梯波SHEPWM控制的vac输出电压波形 在级联型H桥变换器系统中，对于第i个H桥变换器单元，当（S1i，S3i）或（S2i，S4i）开通时输出0电平，即输出电压vaci为0；当（S1i，S4i）开通时输出1电平，即输出电压vaci为Vdci；当（S2i，S3i）开通时输出-1电平，即输出电压vaci为-Vdci；对于级联型H桥变换器整体输出电平数可为（2n+1）。 当H桥变换器单元直流侧独立电压Vdci都为Vdc时，可输出（2n+1）电平数的阶梯型电压vac如图2所示，单个H桥变换器的输出波形总是具有半波奇对称性和1/4对称性，通过对该波形进行傅里叶级数分解，对于vac的第s个奇数次谐波的幅值可表示为式（1）： （1） 其中：。 对于n个H桥变换器单元的级联型变换器系统，在满足期望基波电压幅值的条件下可消去特定谐波的数量为（n-1），试找出一组θi（i=1,…, n），使输出电压的基波分量幅值为V1m，且不含有低次谐波（对称三相系统中不考虑3的倍数次谐波）。 定义调制比幅值m=V1m/(nVdc)，根据上述约束条件可写出关于θi（i=1,…, n）的非线性代数方程组式（2）。 （2） 对于特定的级联模块数n，调制比m在一定范围内取值才能使非线性方程组有解。并且求解方程组需要一组初值θi0（i=1,…, n），初值选取对方程组求解收敛性有直接影响。 同时基于阶梯波特定消谐技术的输出电压vac波形质量，可通过总电压谐波畸变率（Total Harmonics Distortion，THD）来描述，如式（3）。 (3) 问题: （1）当n=3， m=0.8时，求取开关角θ1、θ2、θ3以消除5、7次谐波，并计算与输出电压vac相对应的THD？讨论使得θ1、θ2、θ3有解的m范围及其对应的THD？ （2）当n=5时，为消除5、7、11、13次谐波，求取使得θ1、θ2、θ3，θ4，θ5有解的m范围并计算与其相对应的THD？ （3）当n=15时，为消除5、7、11、13、17、19、23、25、29、31、35、37、41、43次谐波，求取使得θi（i=1,…, n）有解的m范围并计算与其相对应的THD？ （4）探讨分析在相同m值下，不同模块数n所对应θi（i=1,…, n）解的相互包含关系？综合分析随着模块数n增加，输出电压vac波形质量的改善特性？ （5）阶梯波调制波形如图2所示，可看出在同一电压半波内不同级联模块产生方波电压不同，因此各模块单元的变换功率不同，为了能够使各H桥变换器单元在一定周期内实现功率均衡，针对模块数n=20的级联型H桥变换器系统，如何结合阶梯波调制和辅助控制策略来最优控制各模块开关S1i，S2i，S3i，S4i（i=1,…, n）？ 1