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5.1 运算放大器的基本电路 理想运放的特性 反相放大器 同相放大器 1. 理想运放的特性 ２．反相放大器 3. 同相放大器 4. 恒流源电路 ５．更多线性应用 ６．电流电压转换 5.3.2 输入偏置电流的影响 由图可以看出，为了减小Ib的影响，必须使正负输入端电阻平衡。 fig 24 5.3.3 输入失调电压的影响 输入失调电压相当于输入端加入一个小的恒压源，对于放大小的直流信号影响很大。必要时需要选择输入失调电压和其温度系数小的型号，并且加入适当调零电路。 这是一个实际使用的小信号差分放大器，输入阻抗不高，但是使用了一个“斩波自稳零”运放作为第一级． 5.4 仪器放大器 仪器放大器是一个具有高输入阻抗、高共模抑制比、放大倍数容易编程的放大器。 简单的查分放大器不能满足要求。 加入跟随器的查分放大器提高了输入阻抗，但是输出放大器由于要求有一定增益，并且要求高共模抑制比，需要对电阻严格匹配。并且电路增益编程比较困难。 这个电路后级增益为1，电阻匹配要求较小。对增益编程只需改变R1一个电阻，比较方便，具有输入阻抗高的特点。是一个标准的三运放仪器放大器。 比如INA102、AD624等型号。 5.4 模拟乘法器 x y k 除法电路 x y k v1 vo vx v2 R2 R1 - + x y k v1 vo v2 R2 R1 - + 开方电路 5.5 有源滤波器 通过有源器件（运算放大器），我们可以通过电阻、电容等元件产生具有电感性质的电路，使电路网络的频率特性更加尖锐，适合信号转换的需要。 滤波器可以有低通、高通、带通、带阻、全通等类型。 - 全通滤波器应有均匀的幅频特性，但对不同的频率有不同的相移，比如延迟线。再比如下面这个相移电路： Vi C R R C Vo 以低通为例，其理想输入输出特性曲线： fH 实际电路的特性则不是这样的。以n阶Butterworth滤波器为例，其特性如图： 物理可实现的滤波器常分成三种类型： 巴特沃兹（Butterworth）滤波器，在通频带内有最理想的幅频特性，但相位响应不最佳，从通带到阻带的衰减也较慢。 切比雪夫（Chebyshev）滤波器，幅频特性在界频附近衰减最快，但允许在通频带内有等纹波波动，在阻带内则是平坦的，又叫通带等纹波滤波器。 椭圆滤波器，又叫贝塞尔（Bessel）滤波器，侧重于在通带内相频特性曲线接近于直线，即脉冲的群时延为常数，幅频特性则在通带和阻带内都具有等纹波。 有源滤波器分为两种类型： 利用正反馈改善滤波器传输特性，其特点是环路增益（AF）不能大于一定值，否则会引起自激，因而叫有限增益正反馈滤波器。 用积分电路组成的负反馈环路改善电路的特性，环路增益（AF）可以任意大，叫无限增益负反馈滤波器。 我们介绍无限增益负反馈滤波器。 一阶低通滤波器 一阶高通滤波器： 二阶滤波器的传递函数： 也可以写成： 我们重新考虑负反馈系统的传递函数，设原来系统传递函数为A＝A1×A2，反馈系数F，则： A1 A2 F 这里我们定义Al＝－A2×F，叫做环路增益。这里改变Al的符号表明我们采用了同相叠加。就是说，加入反馈环路之后，系统的传递函数加入了一个只和环路增益有关的系数。 为了实现二阶滤波器的传递函数，我们考虑积分器的传递函数： 我们考虑使用积分器实现二阶有源滤波器的传递函数。 二阶有源滤器传递函数改写为： 这样，滤波器的设计分成两步：首先用反馈环路实现分母，然后通过设计整个电路结构实现分子。和1＋Al比较得出： 由于常用的积分器是反相积分器，系数i是负数，这里我们取： 则环路增益写成： 这个式子表明，可以使用两个积分电路和一个比例相减电路实现二阶有源滤波器的环路，如图： p=Q-1 i/jω i/jω - + - 按照上面的框图实现的环路电路如下： 这个环路有商品集成电路出售，工作频率可达到200kHz以上，叫做通用滤波器。 用这个环路组成的滤波器，常叫做“状态变量滤波器”。 下面介绍其组成的高通和低通滤波器。 二阶高通滤波器的传递函数可以写成： op3 op1 op2 R3 R1 R2 R R R4=R3 C C Vi VoHP 如果取Q为1，则该滤波器为巴特沃兹滤波器。 在前面的环路中，只有op3具有固定放大倍数，可以用来作前向通道，其电路如下图： Q=1,ω0=100Hz * * Vo V+ V- Vo=AV(V+-V-) 理想运放有如下特性： Av无穷大． 无须输入电流． 共模抑制比无穷大． 输入失调电压和输入失调电流为０． 输出阻抗为０． ＬＭ４１１为例： １ ２ ３ ４ ８ ７ ６ ５ － ＋ Vos=0.8mV Ios=0.2nA CMRRmin=70db Avmin=88db 两个准则： 由于运算放大器的放大倍数很大，很小的输入都会使输出超出线性范围，所以，运放线