电阻采样电流重构在异步电机驱动器中应用.docVIP

电阻采样电流重构在异步电机驱动器中应用在异步电机控制系统中，要获得较好的控制性能，常需要检测相电流进行闭环控制。其常用的三相电流检测方法是在逆变器输出端或三相负载端设置三个或者至少两个电流传感器以获得三相电流信号。这两种方案缺点在于采用多个电流传感器带来的成本压力以及安装中的体积增大，难以模块化集成，尤其是对于11kW一下的小容量的变频器装置来说，若要在价格上有一定的竞争力无疑是一个极大的挑战。因此逆变器相电流重构问题的研究备受关注。随着微处理技术的快速发展，基于单电阻采样技术的相电流重构技术在满足性能要求的基础上可以很好地解决传统方案中存在的问题。该技术不需要复杂的电流检测电路，相比于传感器测量方案，单电阻电流检测电路硬件成本可降低60%以上。目前该技术已在空调，并网逆变器中应用，取得了较好的效果。 1重构技术的原理及实现难点 1.1单电阻采样的原理 本文采用的重构技术就是基于SVPWM控制方法来实现的。 如图1所示，定义每相桥臂的开关管分别为Sa，Sb，Sc，把上桥臂开关管导通时定义为状态“1”；关断时定义为状态“0”。根据三组桥臂(Sa，Sb，Sc)的通断，在180度导电方式下，那么6个开关器件就形成了8种开关模式，得到6组基本的非零空间矢量，即V1(100)，V2(110)，V3(010)， V4(011)，V5(001)，V6(101)和2组零矢量V0(000)，V7(111)。其中6种开关模式产生输出电压，在电机中形成相应的6种磁链矢量； ? 图1 逆变电路结构图 Fig. 1 Structure of converter circuit 2种开关模式不输出电压，不形成磁链矢量。如图2所示，对于每一个参考矢量 ，它都可以由其相邻的三个静态矢量合成，可通过8种基本的电压矢量形成任何预期的指令电压矢量[1]。基于伏秒平衡原理，给定矢量 与开关周期 的乘积等于各空间矢量电压与其作用时间乘积的和，如式1所示。 ? ? ? ?(1) 式中， 和 为有效矢量， 为零矢量， 和 为两个有效矢量的作用时间，T0为零矢量的作用时间。 ? ? ?图2 电压矢量图 Fig. 2 Diagram of voltage vectors 根据图2所示的电压矢量图，当6个非零矢量中任意一个作用于电机时，逆变器的直流母线电流必为电机某一相定子电流的瞬时值，idc=(ia×Sa+ib×Sb+ic×Sc)/2，如表1中所示对应关系，其中idc为直流母线电流，ia、ib、ic为定子相电流[2]。但是，每次只能知道其中的一相电流，如果想在一个开关周期内重构三相电流，则必须分时采样，忽略这两个时刻的变化，再根据三相电流之和为零，计算出第三相的值。 表1 开关状态、相电流与直流母线的关系表 Tab.1 Relationship among switching state, phase current and DC-link current 开关状态 SaSbSc idc 0 000 0 1 100 ia 2 110 -ic 3 010 ib 4 011 -ia 5 001 ic 6 101 -ib 7 111 0 ? 1.2 重构技术的难点 在根据直流母线电流重构电机相电流时，由于理想开关特性和实际器件特性之间的差别。实际情况时，电动机相电流具有一定的不可观测区域，它存在于低速时指令矢量形成区域和每个扇区内基本矢量的边界区域。有效的采样必须使有效矢量的作用时间满足公式(2)[3]： ? ? ? ? ? ? ? (2) 式中Tmin包括为了防止开关管直通的死区时间tdt，开关管开通关断时的电流尖峰时间trs，以及A/D采样和保持时间tad。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (3) 当采用中点采样时，在三相调制下，有效矢量被分为两段，因此矢量持续作用的时间需满足公式(3)，才能做到有效采样。 图3为逆变器输出电压空间矢量图中的非观测区（斜线画出的阴影和中间阴影部分），至少有一个PWM占空比间隔太短，而不能有效的测量直流母线电流。如果参考电压矢量落入这样一个非观测区域，将不能可靠的检测三相电流，因为一个或多个有效状态矢量没有作用足够长的时间，以确保准确的测量。这些非观测区围绕六个有效的电压矢量，而相应的有效电压矢量控制PWM间隔，因此在开关周期结束之前很难检测第二相相电流。 ? ? 图3电压空间图中的非观测区域 Fig.3 Unobserved region in the voltage vector plane 上面分析中，是以一个开关周期中采样两次来分析的，这存在一定的分时误差。为了尽可能地减小分时采样带来的误差，还可以在一个开关周期采样4次，在前半个周期采两次，再到后半个周期采样两次，如图4所示，然后分别取两个采样的平均值。但考虑到芯片速度，本文