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What is a Probability? g=3.75 若以g 为横坐标，迭代结果为纵坐标，可得如图18所示的分岔图。从临界值开始，逻辑斯蒂映射进入了混沌区，在这种情况下，种群的数目就完全不能预测了。 图 虫口模型分岔图 图 虫口模型分岔图 图 分岔图的自相似精细结构 若追踪种群，你会认为种群的数目变化完全是随机的。然而仔细观察图会发现，在复杂的混沌区，会发现一些具有周期解的窗口，如3，6，12，…或7，14，28…，窗口内的分岔现象与整体有着相似的结构，即这种迭代分岔图有着无穷嵌套自相似的精细结构。一系列的倍周期分岔意味着混沌状态的到来。这是通过倍周期分岔进入混沌的典型模式。 混沌系统的重要特征是：改变某一参量，分岔一个接一个。终极形态由不动点向周期2 周期4周期8等转化，实现一系列周期倍化分岔，最终走向混沌 。 2.1 湍流(turbulent flow) 湍流是人类寻常惯见的现象。湍流现象普遍存在于行星和地球大气、海洋与江河、火箭尾流、乃至血液流动等自然现象之中。 1883年英国著名试验流体力学家雷诺(O.Reynolds)做了一个实验，演示了湍流的产生。将流体注入一容器，在容器内另有一盛有色液体的细管，如图1所示，管内的有色液体可由小口A流出，大容器下端B处装一阀门，可用来控制水的流速。当大容器内的水流较缓时，从细管中流出的有色液体呈一线状，两种流体互不混杂(图a)，我们称这种流动为层流。加大阀门让水流速度增大，当流速大到一定程度时，两种液体开始相互混杂，液体的流动开始呈现涡漩状结构，而且大涡漩套小涡漩，运动状态变得极端“紊乱”(图b)，无法对运动状态做出任何预测，我们称这种流动为湍流。 湍流是一种典型的混沌现象，湍流的发生机制是物理学中一个历史悠久的难题。我们都知道流体力学中有一套描述流体运动的基本方程，这些方程是基于光滑和连续概念的决定性偏微分方程，它们无法描述如此复杂，没有规则的湍流，即使撇开湍流的空间结构不谈，决定性的流体力学方程怎么能允许貌似随机运动的紊乱的时间行为呢？ 在日常生活中我们人人都可以见到湍流现象。一支点燃的香烟，青烟一缕袅袅腾空。开始烟柱是直立的，达到一定高度时，突然变得紊乱起来。这是在热气流加速上升的过程中，层流变湍流的绝妙演示。 A、B、C是光滑水平桌面上三个完全相同的台球，B、C两球并列在一起，作为静止的靶子，A球沿它们中心联线的垂直平分线朝它们撞去。设碰撞是完全弹性的，碰撞后三球各自如何运动?若设想因A球瞄得不够准而与B、C球的碰撞稍分先后，则我们就会得到截然不同的结果。如果说A与B、C的碰撞是绝对同时发生的，后果如何？我们就会哑然不知所对。在这样一个简单的二维三体问题理，完全决定性的牛顿定律竟然给不出确定的答案！ 布尼莫维奇台球实验 (a) A射向B、C之间; (b) 先B后C; (c) 先C后B 图6 布尼莫维奇台球实验 伯克利大学Walter教授发现健康受试者的心电图具有混沌的图象，而濒临死亡受试者的心电图则是非常规律的振动图象。 生理医学 A simple pendulum. 单摆是在悬挂的细线的另一端连接着一个小球（如图所示）。单摆又称数学摆，是物理学中最简单的模型之一。 单摆的物理模型 可以认为，细线的质量可以忽略，且是刚性的。系统质量集中在可视为质点的小球上。设摆长为l，小球质量为m，相对于平衡的下垂位置的角度为θ，重力加速度为g。则其运动方程为 无阻尼无驱动情形 with an angular velocity and acceleration given by For small angles, we can use the approximation and rewrite the above differential equation as The above differential equation has the advantage that it can be solved analytically with solutions on the form 图称为相图（“相”的意思是运动状态,即速度和位置，故 曲线称相图）。由式(6)知，相应相图中轨迹是半径为a的圆 近平衡条件下的非阻尼摆，其吸引子为一极限环.它表示系统作周期运动 若摆线为刚性轻质杆，则单摆可处于倒立状态，该单摆可做任意角摆动。单摆运动方程仍为(1)式，对(1)式积分一次可得： 有阻尼无驱动情形 阻尼摆的吸引子是一个不动点，实际上任意随时间归于静止的系统都可以由状态空间中的一个不动点描述。 图 有阻尼小角单摆相图 * Figure from http://www.usoe.k12.ut.us/curr/science/scib