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基于同步发电机励磁系统的智能控制方法研究 摘要：随着现代经济发展对电能需求量的日益提升，发电机的电容和电网规模也在不断扩大，因此也就使得发电机组的安全运行和稳定性控制技术越来越被重视。同时，由于当代电力科技的发展，使得发电机组的控制更加复杂，导致传统的控制方法无法满足现代发电需求，因此需要将传统的PID控制模式与智能控制模式相结合，以模糊控制理论为基础，研发出PID模糊控制模式。本文即是对同步发电机励磁系统的智能控制方法进行研究，探讨了同步发电机励磁控制系统的发展历程和现状，同时对智能模糊控制理论进行研究，并分析了模糊自调整PID控制模式和可变论域模糊PID控制模式，仪器能为相关工作提供参考。 关键词：同步发电机；励磁系统；PID控制；智能控制；结合 随着现代大机组发电和超大规模电网应用的广泛化发展，使得我国各地区的电力生产和传输设备技术含量日益提高，但同时也为电力系统的稳定运行提出了严峻的挑战。为了保证发电机组运行的稳定性，必须加强对于系统的控制效率，改革现代的发电机控制系统，保证电力的输出和使用。 一、同步发电机励磁控制系统的发展历史和现状 不论何种电子设备的控制系统发展都是在由单一变量控制向多元变量控制发展，由线性控制模式向非线性控制模式发展，并最终实现电子机械控制的智能化，而励磁控制系统的发展规律也相同。励磁控制系统的发展一直是国际电力控制系统研究的重要课题，而控制理论本身的发展会直接对励磁控制系统的发展造成正面影响。自20世纪40年代首次提出这一理论开始，其发展至今已经70余年。 发展的第一阶段也被称为古典励磁控制阶段，这种控制模式主要是以古典控制理论为基础，利用发电机组端的电压偏差来进行调节。这种调节方式主要是以电压这一单一项目作为调节内容，不能有效保证机组运作的整体稳定性，因此后期将其改进为通过电压偏差调节的方法，这样能够有效提升对发电机静态的调节效率，但是仍然无法提高整体工作效率。第二阶段被称为强力式控制阶段，其主要是对大型的水轮发电机组进行控制，是前苏联科学家在上个世纪中叶研究出来的，利用和输出功率有直接关系的多个参数对机组进行综合控制，提高了其运行的稳定性，采用机组频率偏差及微分和定子电流及微分作为判断控制的反馈参数，但这种控制模式对控制人员技能要求较高，参数的确定完全取决于控制人员。第三阶段是线性最优控制阶段，利用线性控制理论，选择最优控制途径，从根本上解决各种电机运行的控制问题，我国在上个世纪末期在甘肃地区曾应用这一技术。在此之后又在非线性控制理论的基础上发展出了非线性控制模式、自适应控制模式，但目前全球的科学家都在研究如何将智能系统引入到PID控制模式当中。 二、模糊PID控制理论 模糊理论是现代计算机智能系统当中主要的最关键的技术种类，而模糊PID控制模式也是基于这一技术基础上完成的。单独的PID控制系统和模糊控制系统在应用时都具有各自的问题，虽然现代研究者仍然在不懈地改进PID控制系统的功能和效率，但仍然无法满足现代日益复杂的发电机组需求。而单纯模糊控制理论则由于自身的非线性分析能力为其带来了一定的限制，如果能够将二者之间的优点融合，就能够研发出更好的电力控制系统。根据模糊PID控制技术的构成可以将其分为两大类，其一是PID型的模糊控制系统，这种系统是模糊控制技术本身具有PID控制功能，利用系统偏差、变量偏差、偏差变化规律以及模糊推理等技术应用在控制器上，使其能够具有PID技术的特征。但由于这一控制技术的结构与单纯PID控制技术相似，但却没有单纯PID系统的优势，因此不可能有效提升对发电机组的控制。其二是模糊PID控制系统，这一系统就是将PID和模糊控制技术结合所诞生的，它能够使两种技术取长补短，提高整个控制器的运行效率，目前这种控制技术在美国、日本等电子行业发达国家应用比较广泛。 三、同步发电机励磁系统的智能控制方法 （一）模糊自调整PID控制方法 在传统的励磁控制系统当中一般应用的是PI系统和PID控制系统，但是该技术无法完成具有自调整性的控制，这就使得电力系统这一非线性操作系统的变量难以被控制。PID控制系统本身在处理常见问题时效率较高，但在控制突发问题或不确定问题时则效率偏低，就需要引入模糊理论来进行完善。 常规的PID控制系统是运用数学理论当中的比例、积分和微分来进行操控，将其总结为：，公式当中的代表的是控制机的输出；代表的则是输入，也被称为偏差信号；指的是控制器的比例系数；代表积分时间常数；代表微分时间常数，而PID的控制效率则被、以及所影响。而模糊PID控制系统本身则是集合了PID和模糊控制两种技术的优点，能够进行模糊计算，根据模糊规律来完成逻辑判断，并得到相应的调整系数。其中较为重要的就是量化因素和比例因子的转换，其在整体系统当中具有调节作用，这两个数值的变化就相当于实际发电机组运