电气自动控制原理与系统第2版 教学课件 陈渝光 主编 第九章.pdfVIP

第九章 位置随动控制系统 主要内容 • 第一节 概述 • 第二节 位置检测装置 • 第三节 数控机床的伺服系统 • 第四节 直流电动机速度/位置控制系统示例 • 本章小结 第一节 概 述 • 位置随动控制系统用来实现对机械运动的位置控制。例如 数控机床的定位控制和工件轮廓的加工控制，连轧机压下 装置的压下量控制，以及机器人控制，雷达天线和电子望 远镜的方位瞄准等控制。 • 进给伺服系统：一种用于数控机床工件台或刀架的单坐标 的位置控制系统 。 概 述 • 射电望远镜的方位控制系统为位置随动系统。 概 述 • 位置随动系统和调速系统都是反馈控制系统。 • 调速系统 给定量通常为恒值，要求系统维持恒速，所 以抗干扰性能作为其主要指标。 • 随动系统 给定量通常是变化的，要求输出准确跟踪， 因而跟随性能成为它的主要指标。 • 对于位置随动系统来说，要实现位置反馈，则