GrafNav常规操作简明手册.pdfVIP

GrafNav 常规操作简明手册 说明：本手册依据《GrafNav / GrafNet 7.80 User Guide Rev 3》编写。 PC系统要求： 操作系统：Windows 98, 2000 or XP. 硬盘空间：55MB 内存RAM：256MB 简单常规操作步骤： 操作流程框图如下： 数据采集 数据转换 新建项目 添加基准站数据 添加移动站数据 其它处理 输出报告 输出轨迹图 后处理 一、 后处理数据采集： 使用CDU、Gpsolution4或其它数据记录软件记录以下必要的数据： 1. log rangeb ontime 1 （必要项，静态测量一般取ontime 15，动态时可取ontime 1-0.05） 2. log rawephemb onchanged （必要项） 3. log almantacb onchanged (可选项，对后处理有一定的辅助作用) 4. log ionutcb onchanged (可选项，对后处理有一定的辅助作用) 二、 数据转换： GrafNav要求 .GPB格式的数据，因此要把采集到的原始数据转换成GPB格式。 1. 启动GrafNav 依次点File—Convert—Raw GNSS to GPB 图1 点 Get Folder添加基准站和移动站原始数据文件，再点Add All—Convert--Close，数据转换完毕。 2. 原始数据重新计算和定位数据状态 依次点File—GPB Utilities—View Raw GPS Data 图2 点Edit—Swith Static/Kinematic 图3 当此数据是基准站时，选Static，若是移动站动态数据选Kinematic—OK 点Edit—Recalculate Position 图4 点Recalculate重新计算。 三、 新建项目 1. 依次点File—New Project—File Name，添加项目名后保存。 2. 添加基准站数据，点Add Master File,把基准站数据加进去。 图5 说明：其中基准站座标，是由系统自动取得平均值，如果客户有已知坐标时，可直接输入已知点。 对于要求得到准确的测试点高程值，可以把天线高在（Vetical antenna heiht）处输入。 3. 添加移动站数据，点Add remote File, 把移动站数据加进去。 图6 可得到，移动站相对于基准站的轨迹图。 四、 处理 1. 点Settings—Load Setting From—Groud Vehicle(移动站为地面设备)/(其它，根据现场情况可选)。 2. 点Process—Process Diferential 图7 一般情况，只要保持上图软件默认选项即可得到不错的效果。对于更高级的选择配制将在 《GrafNav / GrafNet 7.80 User Guide Rev 3》中说明。 点Process，处理完点Close。 图8 数据处理完后，绿色代表，数据质量较好，红色代表数据质量较差。 五、 输出