基于MATLAB与OpenCV相结合的双目立体视觉测距系统_汪珍珍.pdf

29 1 Vol． 29 No． 1 第 卷 第 期 天 津 理 工 大 学 学 报 2013 2 JOURNAL OF TIANJIN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY Feb． 2013 年 月 文章编号:1673-095X (20 13)0 1-0045-04 基于MATLAB 与OpenCV 相结合的双目立体视觉测距系统 ， ， 汪珍珍 赵连玉 刘振忠 ( ， 300384) 天津理工大学机械工程学院 天津 : ． MATLABatlab 摘 要 双 目立体视觉 测距技术是 当前机 器视觉领 域 中的一个主要研究 内容 本文设 计 了基于 与 OpenCV ， MATLAB OpenCV 相结合 的双 目立体视觉测距 系统 利用 进行摄像机标定后将结果导入到 进行后 续的图像 ． MATLAB ， OpenCV 处理与立体 匹配 摄像机标定通过 标定工具箱来完成 较 于人 工标定和 标定具有更好的鲁棒性和 ． SAD ， ． 较 高的精确性 立体 匹配采用 区域匹配 中相对快速 实时的 匹配 能够更好的被应用 于工程实际 : ;OpenCV ; ; ; 关键词 双目立体视觉 摄像机标定 立体匹配 视差图 中图分类号:TP39 文献标识码:A doi :10． 3969 /j ． issn． 1673-095X． 2013． 01． 012 Binocular stereo vision distance measurement system based on a combination of Matlab and OpenCV WANG Zhen-zhen ，ZHAO Lian-yu ，LIU Zhen-zhong (School of Mechanical Engineering ，Tianjin University of Technology ，Tianjin 300384 ，China) Abstract :Binocular stereo vision distance measuring technology is a hot research topic in the field of machine vision． This paper focuses on a binocular stereo vision distance measurement system based on a combination of MAT