非线性系统的模糊模型预测控制.pdf

j#线啦幕缝靛模期接型鞭霪《控锶 摘要 j#线性现象是自然界静基本埂裂之一，巍化工、炼油、石诧、冶金、割浆造 绥等过程工监的工程系统申，大量蠢在藿及应、糟馏、疆解、熔炼、结鑫、予燥 等举元过程，蔟相关变量之闼的猫亘影响均为十分复杂的非线性关系。非线褴控 翩窳统酶辑究受爨学术器茅西工疆舞静缀大羹褫，慑无论在瑾埝还燕液臻礤窕方嚣 均邋远来达到令人满意的结果。 本文在蠢瓣众多文献瓣蒸破上，穷缓了鞭测控测与摸凝控铡鹣基磁理论、发 展过程、研究现状以及未来可能的发展方向。探讨了预溺I控制与模糊控制遽两种 方法结台熬可92蛙。提爨了薅静控铡器：一怒建饕通p渺控魏嚣实现的纂予嚣s 模糊模型播述翡饕线僚模糊控每《器，男一种是基予模糊模型静饕线性DMe礞溅 控戳嚣，为；#线蛙系统羧镧器麓实辩摩矮掇供了蜜用方便翡逮撵。 为了谤究耩凝摸受Pm优化羧涮酌策略，我们表濒江大学王监控涮技术国 家蘸点实验室建立的填料塔实验装鼹的基础上，建立了一套填料塔热交换系统。 暴绫盘壤耨塔装置、蒸汽发生装嚣、承供给系统疆及计算税控制系统等缀成。该 装鬣可模拟塔炎装置的铸种过程，以此为对象进行各种控制策略的实践和理论的 疆变。本文分绥了换熬辫实验装嚣擞浚装嚣熬过程鞭溪。 针对填料塔热交换遵程的强嚣线馊与不稳定性，在极理分析浆基础上建立了 分段非线性模型，采是本文提出斡援糊模型plD侥化控制熬方法，设谤了该装 鬟的模襁模鏊p犯优佬控籁器，瓣系统温度遂行控制。 零文最愆绘娶了实验绻栗，并与转统豹p国控铡掺了对毖。实验壤暴褒髑， 采用本文提出的方法，熬个装莺逡行健能良好，撩制激采令人满蕊。 由于非线性系统的复杂性和理谂研究的捆对落后，人们对非线性系统静研究 方港未艾。膝麓未来，将健统的擦制理谂积方法与瑗代先进控制褒论帮方法穗结 合，彤戏新的邂论和方法，将是非线性系缝研究豹重骚方向鞠出瓣。 非线性系统∞模糊横裂颓测控制 Abs重rae重 ’I‘he建On—ii控ear iso鞋eo|壕en鑫ll粗ba《e p量lenOl娃enOn phef愆Imena．轴l}瓣 asc醅mical processind璐碲ofengine谢ngsystems，such indllst喵oilfefi赫ng， are pe扛诤ehemisn弘l堇l躐8llt磺黔p迸1)蒯flg寂珏dp8pe翔la妊n舀也efemanypmco豁 and units， rc∞畦on， cracking， crystalli勰tion jncluding rectifyin躲 smeltin vari desiccation．1he the00州0lativea_bIesof协oseunits relations砌Ong a礴cOm∞1ex nonl娃lc：氍：Rcseai譬b霉稻inacadoHli建娃nd areas on《№ c㈣l en8ineefingplacegfealemph矗sis re8earchesofnotllinear B1艟itsachjevemenCshbonl and systclnmeorX theory rese诎escaIlnotbe钳tisfiedata11． a煳lic硝on Bas。d啦la n糯berof lite