无碳小车绕8字的创新设计和仿真.pdfVIP

型垫型堑—— 2013年第26期I科技创新与应用I 无碳小车绕8字的创新设计与仿真 郗浩杰 (东南大学机械工程学院，江苏南京211189) 摘要：针对2013年全国大学生工程训练综合能力竞赛的全新命题“无碳小车绕8字组”的要求，经过任务分解。初步选定的几 种可行方案后，通过研究分析，稳定性及加工精度要求，选出了_种最佳的机构，并最终确定了小车的结构参数及总体方案。大 赛实践表明，该小车结构合理，运行轨迹符合大赛要求，小车运行平稳，圈数多，设计方案正确，取得了较好的竞赛成绩。 关键词：无碳小车；绕8字；结构设计；不完全齿轮 引言 时，需要的力矩大，而在小车行驶的过程中，运动平稳有惯性，需要 本文创新性设计，以重力势能驱动的具有方向自动控制功能的 的力矩小，因此在滚筒轴上设计一个锥形滚筒。 纯机械小车，即，无碳小车。小车在半张标准乒乓球台(长1525啪、 3整车的设计与组装 宽1370rm)上，绕相距一定距离的两个障碍物沿8字形轨迹绕行，