大学物理——成对力保守力势能(课件).ppt

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大学物理——成对力保守力势能(课件)

根据这一特点,就可以按下述方法计算一对力的功: 每对内力所做功并不一定为零 涉及重力势能时,一定要将地球列入系统。重力势能是指质量为m的物体与地球所组成的系统拥有的重力势能,而不属于其中个别的物体。 并设质量为m的物体在地球表面时,系统的重力势能为零。 万有引力势能 此时的引力势能应等于把质点m从目前位置移动到无穷远处(引力势能为零处)万有引力所做的功。 注意 万有引力势能是由质量分别为M和m两物体组成的系统所共同拥有的。 势能属于保守力相互作用系统,是由相对位置决定的函数. 一、 保守力 如果有一力,它对质点所作的功只决定于作功的起点和终点而与作功的路径无关,或沿任意闭合路径一周 作功为零称此力为保守力或有势力。不具备这种性质的力叫做非保守力。 设质量为m的物体在重力的作用下从a点沿任一曲线acb运动到b点。 1. 重力作功 §2-4 保守力 成对力的功 势能 在元位移 中,重力 所做的元功是 由此可见,重力作功仅仅与物体的始末位置有关,而与运动物体所经历的路径无关。 设物体沿任一闭合路径 运动一周,重力所作的功为: 表明:在重力场中物体沿任一闭合路径运动一周时重力所作的功为零。 如用矢量点积的方法描述重力的功,则更方便。 此式表明重力的功只决定于作功的起点和终点而与作功的路径无关。 dA mg dy dr = = = P · ( + m g j ) . ( d x i d y j ) y x 0 y y a a b b dr P mg? dy y y = = ( ) A a b m g m g yb ya 沿任意闭合路径一周 保守力作功为零: 2. 弹性力的功 弹簧劲度系数为k ,一端固定于墙壁,另一端系一质量为m的物体,置于光滑水平地面。 X O X xb O xa x 设 a、b 两点为弹簧伸长后物体的两个位置,xa 和 xb 分别表示物体在a、b 两点时距 0 点的距离。 a b X xb O xa x 由此可见,弹性力作功也仅仅与质点的始末位置有关,与具体路径无关。 3. 万有引力的功 两个物体的质量分别为M和m,它们之间有万有引力作用。M静止,以M为原点O建立坐标系,研究m相对M的运动。 Mm r r G a b F = 2 r F m r a b M Mm r r G a b θ F = = dA 2 F dr . r dr F m r dr a b M cos Mm Mm r r r G G a b sin θ θ F = = = = ( ) dA 2 2 F F dr . 90 + 0 θ r dr F M m r dr a b cos Mm Mm Mm Mm r r r r G G G G a b sin θ θ F = = = = = ( ) ) ) ( ( [ ] dA A 2 2 2 2 F F dr . 90 + 0 θ dr = = r r a a b b dr r GMm GMm r r r dr F M m r dr a b ? 万有引力的功 由此可见,万有引力作功也仅仅与质点的始末位置有关,与具体路径无关。 重力、万有引力、弹性力都是保守力 摩擦力不是保守力 记住 保守力的判据是: 二、 成对力的功 设有两个质点1和2,质量分别为 和 , 为质点1受到质点2的作用力, 为质点2受到质点1的作用力,它们是一对作用力和反作用力。 由此可见,成对作用力与反作用力所作的总功只与作用力 及相对位移 有关,而与每个质点各自的运动无关。 表明:任何一对作用力和反作用力所作的总 功具有与参考系选择无关的不变性质。 保守力的普遍定义:在任意的参考系中,成对保守力的功只取决于相互作用质点的始末相对位置,而与各质点的运动路径无关。 表明:任何一对作用力和反作用力所作的总功具有与参考系选择无关的不变性质。 例如,质量为m的物体在地面以上下落高度h时,重力及其反作用力所做的功为mgh. 认为一个质点静止而以它所在的位置为坐标原点,再计算另一个质点在此坐标系中运动时它所受的力所做的功。这样用一个力计算出来的功,也就是相应的一对力所做的功之和。 有人认为作用力和反作用力大小相等、方向相反,因此,系统内力的功的代数和必等于零,这是错误的! 势能:质点在保守力场中与位置相关的能量。它是一种潜在的能量,不同于动能。 三、 势能 几种常见的势能: 重力势能 弹性势能 万有引力势能 注意上述公式的适用条件: 设弹簧为原长时弹性势能为零。 弹性势能 即:式中x 代表弹簧的绝对变形量. 上述公式成立条件:

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