直流数控机床改造.docVIP

C61200大型卧式车床的全面数控化改造 -----国家重点工程溪洛渡水利枢纽 8000KN启闭机卷筒折线绳槽加工用机床的数控改造 摘要：文章介绍用NUM 1020T数控系统改造大型卧式车床的方法，介绍了与该机床有关的参数配置及PLC编程；同时介绍了这次改造后加工中运行工件程序时遇到的问题和解决办法：并介绍了这次改造的特点和改造后的效果，阐述了旧机床数控化改造的可行性和技术要点。 关键词：NUM数控系统 数控化改造 折线绳槽加工 折线绳槽改造目的及要求：满足加工折线绳槽的全部工艺要求。 更换原电气控制系统，全面提高机床性能，实现机床三轴?轴）插补功能，满足高效加工各类工件的工艺要求， 降低设备故障率，便于维护管理。 数控系统配置如下： 配置模块化液晶显示面板, 通过在PC上安装在WINDOWS操作 系统下的HMI软件与NC进行通讯,中文的全新的时尚人机友好界面（见图），友好的对话方式,可鼠标完成大部分操作， 极大地方便了机床调试、设定参数，及操作工人的编程操作。 NUM1020T内置PLC，选64/48点输入/输出板。 全PC操作面板，自行设计制造机床操作面板，包括主轴加、 减速按钮及进给倍率开关，三轴手动方向控制按钮，并配电子手轮。 对机床的两个直线轴（X轴、Z轴）向移动及一个回转轴（C轴）分别进行补偿，消除传动间隙。加装回零检测开关，使机床具有较高的回零精度。 通过PLC编程设置全方位报警文本功能，使系统能自动检测由于误操作编程错误，各电气部件问题所引起的各种故障，系统进行相应的保护动作外，同时显示报警号和报警文本。 主轴控制部分 ??????????加工折线绳槽时，C轴主轴传动电机为Z4-200-31 90KW刀架控制部分 ???????r/m 尾座顶针移动电机：JHO2-1Z-4 0.8KW 380V 1.73A 床头箱油泵电机：JO2-42-6 380V 5.5KW 12.6A ???????? 四 、本台机床改造的特点（机床重要参数及PLC程序） 按照ISO标准，我们定义小刀架X轴实际物理地址为0，大溜板Z轴实际物理地址为1；定义主轴回转轴C轴实际物理地址为2。并设有关的参数为： P0 N0 = 0000 0007 地址0、1、2为显示轴 P2 N0 = 0000 0007 地址0、1、2、3为测量轴 P3 N0 = 0000 0007 地址0、1、2、3为插补轴 P9 N0=00 地址0轴指定为轴组1的X轴 N1=02 地址1轴指定为轴组1的Z轴 N2=08 地址2轴指定为轴组1的C轴 P97 N0=1 有一个CNC轴组 N1=0 无PLC轴组 因该机床为服役多年的老设备，机械条件不是太好，大溜板导轨（Z轴）直线度不好，无法满足此产品加工要求，虽然该床身导轨在龙门铣床上进行了精度修复，但情况仍不容乐观，加上机械传动链长，传动间隙较大，而且不容许有更多的时间对机床传动链进行更多的改造。为我们此次数控改造带来了很大的困难，所以P11、P21、P23、P30、P32等几个参数在这台机床中就显得尤为关键。 调试中一个重要参数P11（位置测量系数） 此参数主要进行参数的转换，把脉冲信号转换为位置值， 运动的位置（内部测量单位表示）=编码器的运动脉冲数X Multi/Divi 位置环增益系数P21 最大速度指令（以DAC点）=KVAR x Ep最大的跟随误差 KVAR=最大速度指令（以DAC点）/ Ep最大的跟随误差 CNC进行位置运算，根据最大速度P30和加速度数值P32算出位置运动的位置。 Axis encoder轴的位置检测部分读到当前的位置值，Incremental measurement（encoder pulses）增量式的位置测量（编码器的脉冲信号）送到轴位置卡上，CNC内部进行4分频（Counter car X4）指令位置值和反馈位置值进行相减，算出位置差值，然后进行位置环增益运算P21 （KVAR/1024），同时必须考虑到位窗口P22和最大跟随误差值P23的限制，得到速度指令，然后进行数模转换DAC为模拟量的速度指令，然后通过伺服放大器进行速度环和电流环的运算来控制电机运转。 保留手动功能，方便操作工操作。 C轴伺服电机的主轴和C轴功能切换，由NUM驱动系统控制，既要在车外圆时具有主轴功能即非数控编程操作方式实现主轴与刀架联动，调速给定由数控系统程序设定,通过加、减速按钮调整主轴速度，并在