重积分(2重和3重).docVIP

第六讲 重积分学 考试内容： 二重积分与三重积分的概念、性质、计算和应用. 考试大纲要求： 1．理解二重积分、三重积分的概念，了解重积分的性质，了解二重积分的中值定理. 2．掌握二重积分的计算方法（直角坐标、极坐标），会计算三重积分（直角坐标、柱面坐标、球面坐标）.（三重积分数三不要求） 3．会用重积分求一些几何量与物理量（平面图形的面积、体积、曲面面积、弧长、质量、质心、、形心、转动惯量、引力、功及流量等）.（数三不要求） 一、二重积分的概念与性质 1、背景 （1）平面薄片质量 有限闭区域的面密度，求其质量： 将划分成 ； 任取，则； 令，其中表示小区域的直径，则. （2）曲顶拄体的体积 柱体的顶的曲面为，其中，求其体积： 将划分成 ； 任取，则； 令，其中表示小区域的直径，则. 2、二重积分概念 设二元函数为定义在有界闭区域上的有界函数，将区域任意分成个小闭区域,,, … ,，其中表示第个小闭区域及其面积，在每个上任取一点，作积，并作和，令，此和式的极限总存在，则称此极限值为函数在闭区域上的二重积分，记作. 注意：①闭区域上的连续函数一定是可积的（反之则未必成立），即上式右端的和的极限一定存在，且这个极限值与区域的分割方法以及点的取法无关，只与有关。 ②设则. 例题1： . 例题2：（2010年考题）. 3、二重积分性质 假定，在有界闭区域上可积，则有： 性质1 （为常数）. 性质2 若闭区域被分成两个小闭区域和，则. 性质3 如果在区域上，为区域的面积，则. 性质4 如果在区域上，成立，则.特殊地，有 . 性质5 设、分别是在闭区域上的最大值和最小值，表示的面积，则 . 性质6 （二重积分中值定理）设函数在有界闭区域上连续，是的面积，则在上至少存在一点，使得. 例题1：设求极限. 性质7 (对称性) （1）关于轴对称，位于轴右侧区域，则 当时，. 当时，. （2）关于轴对称，位于轴上侧区域，则 ① 当时，. 当时，. 例题2：设是由所围城的平面闭区域，其中 是在第一象限的部分，则（ ）. A.； B.； C.； D.； 补充：轮换对称性. 问题1：和是否相等？ 问题2：和是否相等？ 轮换对称性：当和对调时，区域不变（或称区域关于对称），则有 . 例题3：设区域，是上的正值连续函数，为常数，求. 二、二重积分的计算 1、直角坐标法 （1）型区域，有. （2）型区域，有. 注意：这里下限都必须小于等于上限。 例题1：计算，其中由及轴围城. 例题2：计算，其中是由抛物线及直线所围成的闭区域.. 例题3：改变积分次序. 例题4：计算. 2、极坐标法 特征：（1）被积函数中含；（2）积分区域的边界曲线含. 变换：令，， . （1）极点在区域外； （2）极点在区域上； （3）极点在区域内； 例题1：计算,其中. 三、二重积分的应用 1、几何应用 （1）平面图形的面积：设为平面有限区域，则区域面积为. （2）曲顶柱体的体积：设曲顶柱体，其中，则体积为. （3）空间曲面的面积：设空间曲面，其中，则有. 2、物理应用（限数学一学习） 设平面薄片的面密度为，有 重心坐标：. 转动惯量 绕轴的转动惯量为. 绕轴的转动惯量为. 绕原点的转动惯量为. 四、三重积分的概念与性质 1、三重积分的定义 设三元函数为定义在区域上的有界函数，将区域任意分成个小闭区域,,, … ,，其中表示第个小闭区域及其体积，在每个上任取一点，作积，并作和，令（为区域的直径），此和式的极限总存在，则称此极限值为函数在闭区域上的二重积分，记作. 设则. 例题1：求. 2、三重积分的性质 假定，在有界闭区上可积，则有： （1） （为常数）. （2）如果在区域上，为区域的面积，则. （3）（三重积分中值定理）设函数在有界闭区域上连续，是的面积，则在上至少存在一点，使得. （4）(奇偶性与对称性) （a）关于平面对称（即关于变量对称），位于平面上方区域，则 ① 当时，. ② 当时，. （b）关于平面对称（即关于变量对称），位于平面前侧区域，则 ① 当时，. ② 当时，. （c）关于平面对称（即关于变量对称），位于平面右侧区域，则 ① 当时，. ② 当时，. 五、三重积分的计算 1、直角坐标法 （1）切片法(先2后1法) 设表示为，有. 特征：（1）被积函数仅是的函数；（2）用垂直于的平面去截所得是圆域或其部分（比如旋转体）。 （2）铅直投影法(先1后2法) 设表示为，有 . 例题1：计算,其中为由及面围成的几何体.. 2、柱面坐标变换法（直角坐标法+极坐标法） 特征：（1）被积函数中含；（2）积分区域的边界曲面含. 变换：令，， . 例题1：计算，其中为