自动化装置复习题及答案.docVIP

自动化装置第二节的课堂练习 1．假如一台调节器只有比例作用，那么积分时间和微分时间应该等于什么多少？（最大和最小）如果比例带的刻度值=100%，相互干扰系数F=1.2。实际比例带等于多少？（KP实=FKP刻）这时积分时间和微分时间会不会受到影响？（TI实=FTI刻，TD实=TD刻/F） 答：TI=∞，TD=0； 因为PB=100% 所以KP=1， KP实=FKP刻=1.2 2．一台调节器，比例带PB=200%，积分时间TI=最大，微分时间TD=0。手动操作使调节器输出等于12mA，偏差信号发生减小变化后，调节器的输出信号由12 mA变成8 mA，试说明偏差信号的变化量和调节器的正反作用？ 答：因为ΔX＜0，ΔY=8-12=-4＜0，所以调节器为正作用。 3．根据给定的输入信号波形图和条件PB=100%，TI=1.5min，画出调节器输出信号的波形图。（每1.5分就有一个比例输出值） 4．一台PID调节器的初始输出=20mA，最终输出=18mA，PB=50%，偏差=1 mA ，KD=？KI=？（初始输出=20Ma=KDKPX=2KD，最终输出=18mA=KIKPX=2KI） 初始输出=20Ma=KDKPX=2KD 自动化装置第三节课堂练习 1．画图 一台调节器，PB=50%，TI=2min，TD=0min ，偏差信号正向单位阶跃，持续时间4分钟，变成负向单位阶跃，持续时间2分钟结束，画出输出信号的图形。 答：PB=50% ，KB=2, 2．推导图1电路的输入输出关系式。说明该电路是否有电平移动？ R1=R2=R3=R4，Ub=10V 图1 解： 自动化装置第七节的课堂练习 1．把下列SLPC调节器的程序修改成YS170调节器的程序，并说明YS170调节器的功能什么？ 1.LD X1 2.BSC 3ST Y1 4.END 答： LD X1 BSC1 ST Y1 END 功能：对输入信号x1做PID运算。 有个广义对象用一阶滞后环节+纯滞后环节+干扰环节仿真，一阶滞后环节的时间常数存P1，纯滞后环节的时间常数存P2，干扰环节的干扰量存P3，分别用SLPC调节器和YS170调节器编程。 SPLC YS170 1.LD Y1 LD Y1 2.LD P1 LD P1 3.LAG1 LAG1 4.LD P2 LD P2 5.DED1 DED1 6.LD P3 LD P3 7.+ + 8.ST Y2 ST Y2 9.END END 对下列YS170调节器编写的程序进行改错。 LD X2 ST A1 LD X1 BSC ST Y1 LD PH1 LD PL1 OR ST Y3 END 改为：LD X2 ST CSV1 LD X1 BSC1 ST Y1 LD PH1 LD PL1 OR ST DO1 END SLPC调节器和YS17调节器编程时，不同点都是什么？ 不同点：①YS170没有编号 ②BSC用BSC1 ③可有程序说明字 ④AnFLn都读它的寄存器数据量 ⑤GIF GO的标志用@ ⑥SUB转移用RTN 自动化装置第8节的课堂练习 一、选择题 1．调节阀灵敏度的大小用下列那个参数描述。( C ) A、qv/qvmax=f(l/L)，B、qvmax/qvmin=R，C、△qv/qv=相对流量的变化率 2．如果阀体部件的压力恢复能力很强，那么它的压力恢复系数FL等于多少？( B ) A、FL1，B、FL1，C、FL=1 3．下列哪一个公式是阀体部件线性流量特性的表达式？( A ) A、1/R+（1-1/R）l/L，B、[1+(R1/2-1)l/L]2/R，C、[1+(R2-1)l/L