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第四章 信号运算电路 学习要点 掌握加减法、对数、指数电路的工作原理，加减法电路的设计 掌握微分、积分及PID电路的工作原理及电路设计 掌握常用特征值运算电路的工作原理 本章内容 4.1 加法和减法运算电路 反相加法电路 同相加法电路 减法电路 4.2 对数、指数运算电路 4.3 微分与积分运算电路 4.4 常用特征值运算电路 2.指数运算电路 例 设计一运算电路实现下列功能 4.3 微分与积分运算电路 一、积分运算电路应用 积分运算 产生各种波形 实现延时、定时 移相 预设、保持积分电路 （二）具有特殊性能的积分电路 1、增量积分电路（比例积分电路） 2、多重积分运算电路 高输入阻抗微分电路 积分运算电路的设计 试设计一积分电路，已知输入信号为±1V，频率为10Hz的方波信号，运算放大器采用uA741，电源电压为±12V。 微分运算电路的设计 试设计一微分电路，已知输入信号为±1V，频率为10Hz的正弦信号，运算放大器采用uA741，电源电压为±12V 。 知识回顾 一般控制系统中要求： 最短上升时间(迅速跟踪) 最短过渡状态(振荡时间) 最小稳态误差（振荡幅值） PID 代表 Proportional-Integral-Derivative，即比例积分微分，指的是一项流行的线性控制策略。 PID调节器 将一定的物理量（被调节参数）调节到预先给定的理论值（或额定值W），并克服干扰的影响保持这一值。 比例调节作用(目前) 调节的快速性 比例作用大，可以加快调节，减少误差， 但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。 积分调节作用（过去） 使系统消除稳态误差，提高精度。 有误差，积分调节就进行，直至无差，积分 调节停止。 积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti，Ti越小，积分作用就越强。 加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。 微分调节作用（将来） 反应输入变化率，而输入无变化时，微分输出为零。 超前控制。 在微分时间选择合适情况下，可以减少调节时间。 微分作用对噪声干扰有放大作用，微分调节不能过强 。 微分作用不能单独使用，需要与另外两种调节规律相结合，组成PD或PID控制器。 比例环节 一、绝对值运算电路 二、峰值运算电路 习题讲解 1-5 影响测控电路精度的主要因素有哪些，而其中哪几个因素又是最基本的，需要特别注意？ 影响测控电路精度的主要因素有： （1）??? 噪声与干扰； （2）??? 失调与漂移，主要是温漂； （3）??? 线性度与保真度； （4）??? 输入与输出阻抗的影响。 其中噪声与干扰，失调与漂移（含温漂）是最主要的，需要特别注意。 1-7 什么是“自上而下”的设计方法？ 1-9为什么说测控电路是测控系统中最灵活的环节，它体现在哪些方面？ 为了适应在各种情况下测量与控制的需要，要求测控系统具有选取所需的信号、灵活地进行各种变换和对信号进行各种处理与运算的能力，这些工作通常由测控电路完成。它包括： （1）模数转换与数模转换； （2）直流与交流、电压与电流信号之间的转换。幅值、相位、频率与脉宽信号等之间的转换； （3）量程的变换； （4）选取所需的信号的能力，信号与噪声的分离，不同频率信号的分离等； （5）对信号进行处理与运算，如求平均值、差值、峰值、绝对值，求导数、积分等、非线性环节的线性化处理、逻辑判断等。 2-3 请选择合适的运放、电源并设计一个同相放大器，要求其增益为10倍，信号源内阻为100MΩ和信号幅值为10 mV。 如图所示，试推导该电路的输出电压Uo. 4-4 图P4-1所示的积分电路中，积分电容C=1?F，? =100ms，若放大器的U0s=2mV，要求输入偏置电流IB对积分器的影响不超过U0s影响，试选择运算放大器的IB。 U Ic U Ii R C o i a) N ∞ 4-5 图P4-2所示的积分电路中， 若Ui为占空比1:1的方波信号，其幅值为±2V，周期为20ms，试画出相应的Uo波形图。设t=0时，Uo=0， R1=R2=10k?，C=1?F。 t /ms 10 20 30 - 2 0 40 2 ∞ - + + N R1 R1 R2 R2 C C I1 I1 Ui Uo a) 控制现场经常会碰到这样一种情况：当将一个物理量从当前值调节到某一值W时，理想状态下应该为图中所示，即跳变到W值，然后保持稳定。但实际上由于一些干扰信号的影响，会造成这一陡变成为一个缓慢的过渡过程（如图），其中还夹杂着振荡和偏差。如何使得这种变化的时间最短，振荡幅度最小，稳态误差最小，这就涉及到PID调节的相关知识。 2.反映