自动控制理论第3版 教学课件 邹伯敏 浙江大学 主编自动控制理论（第3版） 邹伯敏 第03章.pdfVIP

普通高等教育“十一五”国家级规划教 材 自动控制理论 第三章 控制系统的时域分析 作者： 浙江大学 邹伯敏 教授 2015-05-15 第三章 控制系统的时域分析 1 自动控制理论 第一节 典型的测试信号 典型的测试信号一般应具备两个条件 （1）信号的数学表达式要简单 （2 ）信号易于在实验室中获得 一、阶跃输入 0 t 0  ＜  (3-1) r t  R t 0  0 图3-1 典型试验信号 a) 阶跃信号 b) 斜坡信号 c) 等加速度信号   1 式中， R0 常量。R0 1，则称为单位阶跃信号，它的拉氏变换为R s s 二、斜坡信号 v t t 0 0  r t  0 t 0  ＜ 2015-05-15 第三章 控制系统的时域分析 2 自动控制理论 若v0 1，称为单位斜坡信号，其拉氏变换为 1 2 s 三、等加速度信号 等加速度信号是一种抛物线函数，其数学表达式为 0 t 0  ＜   r t 1 2 a t t 0  0 2 a a 1 1 0 常数。若 0 ，称为单位等加速度信号，其拉氏变换为 3 s 四、脉冲信号 0 t 0, t   ＜   r t H 0＜ t ＜   图3-2 2015-05-15 第三章 控制系统的时域分析