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连云港职业技术学院 毕 业 论 文 题　　目：　自动化仓储系统在仓库存储的应用 　作　　者：　 赵立明 　学　号：　 090110136　　 院　、系：　　 机电工程学院 专业班级：　　港口物流设备与自动控制　 　　 　 指导教师：　邵林(校内) 赵荣章(校外） 　 　 2012年 5 月 25 日 自动化仓储系统在仓库存储的应用 摘 要 本设计首先对自动化仓储进行了介绍；并介绍工程重点、项目背景；着重讲解自动化仓储系统在仓库存储的运用：包括自动化仓储系统开发、涉及到的自动化设备的运用；然后通过介绍流程的一些相关知识，着重讲解工艺中自动化仓储系统程序的实现方法；最后讲述了自动化仓储的作业流程。 ? ? 关键词：自动化仓储 堆垛机 传送带 感应器 ? ? ? Automatic warehousing system in warehouse storage application Abstract The design of automatic warehousing first introduced; And introduce the key project, engineering background; Focus on automatic warehousing system in warehouse explain the use of storage: including automatic warehousing system development, involves the use of the automation equipment; And then, through the introduction of the process of some relevant knowledge, mainly in the process of automatic warehousing system explain the implementation method of the program; Finally tells the story of the automatic warehousing working procedure. . Key Words:Automatic warehousing stacker conveyor belt sensor目录 摘 要 I Abstract II 目录 III 第一章 引言 3 1.1 PLC发展史 3 1.2 PLC控制系统的一般结构 3 1.3课题来源和技术方法 2 第二章 自动化仓储工艺 3 2.1 自动化仓储的背景 3 2.2 自动化仓储的方案 3 ? 2.3.1工艺各方面考虑 3 2.4系统方案论证 3 ? 2.4.1工艺的确定 3 第三章 自动化仓储控制设计 4 3.1工艺设计 4 3.2 电气设计 4 ? 3.2.1 设计电气主要特点【3】 4 ? 3.2.2 负荷性质及结算【6】 4 3.3 PLC 4 ? 3.3.1 PLC的构成[9] 4 ? 3.3.2 PLC主站 4 结语 5 参考文献 6 致谢 7 附录1 端子接线图 8 ?  第一章 引言 1.1PLC发展史 可编程控制器（PLC）是在继电器控制技术和计算机技术的基础上反展起来的一种新型的工业自动控制设备， PLC【1】。 图1-1 PLC控制系统的一般结构 1.3课题来源与技术方法 本课题来源于， tV。 第二章 xxx工艺 2.1 净水工程的背景 为有利于机。 2.2 净水工艺流程的方案 通过对工艺流程如下附图2-2所示。 2.3.1三级标题小四号宋体居左 ，见表2-1： 表2-1 方案项目表 项目 方案一 方案二 技术特点 较为成熟，出水水质可满足要求 新技术含量高，出水水质可满足要求，但尚有待作进一步优化研究 出厂水浊度控制 生物活性炭滤池较难进一步降低砂滤池出水浊度，其出水浊度高于膜处理 微滤膜可使出水浊度达到小于0.1NTU 投资（第一部分） 7156万元 16826万元 上述比较表明一。 2.4系统方案论证 2.4.1工艺的确定 128.40×10-6t/m3×22×1.36×104m3/d×1.05≈40.5t/d 第三章 xxx控制设计 3.1工艺设计 建筑 3.2 电气设计 3.2.1 设计电气主要特点【3】 对于 3.2.2 负荷性质及结算【6】 根据负荷[5]。 。 3.3 PLC 3.3.1 PLC的构成[9] 从结构上在一起。 3.3.2 PLC主站 AM。 3.4砂 砂。源程序详见附录3