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一种球与基本体素之间的距离计算方法_英文_

Dec. 1999 Transactions of Nanjing University of Aeronautics Ast ronautics Vol. 1 . No . 2 AN ALGORITHM OF DISTANCE CALCULATION BETWEEN a A BOUNDING SPHERE AND A BOUNDING CSG PRIMITIVE T u L iz h ong 1) J i P ing 2) Z uo D unw en 1) Wang M in1) 1) Department of M echanical Engineering, NUAA 29 Yudao St reet , Nanjing 21001 , P. R. China 2) Department of M anufacturing Engineering, T he Hong Kong Polyt echnic University Hung Hom, Kowloon, Hong Kong, P. R. China 5] . For the theoretical results on the problem ABSTRACT of distance computation betw een tw o convex 2 polytopes can be determined in O( log n) , w here A simple method for calculating distance bet ween a n is the total number of vertices of the polytopes, - . ( ) - by using the Dobkin Kirkpatrick hierarchy In solid sphere and a const ructive solid geometry CSG so lid primit ive ( including block, cone, cylinder, sphere, th

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