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专题讨论『微小变形量』对『几何比对, Geometric Matching』的影响
『微小變形量』對 『幾何比對, Geometric Matching 』的影響
一、實際應用例
人的應用為直立式發光 二極體燈架(Frame of Vertical LED Lamp )的視覺 辨識 ,如下
圖中 為支架(Frame )的工程設計圖 、燈杯(Cup of Lamp)上視圖,以及燈杯的側視圖。
圖一( ) 直立式發光二極體燈架之工程圖與實體圖
ll
固晶設備(Die Bonder )運作之時,乃使用尚未固晶( Die Bond )及銲線(Wire Bond )
aa
之 8 Bits 灰階影像, 其教導圖樣近似下圖 ;若稍加調整光源、調整焦距則可 以得較 好且杯壁
nn
更清晰的影像 ,而 人就是以 杯壁內圓作為幾何比對的基礎 特徵。
oo
ss
rr
ee
PP
圖二( ) 實際以 255 灰階CCD擷 的影像
由於 一條支架上有 20個燈杯 ,而燈杯常用 鍛壓機 (Forging Press )、配合 20個凸起的 鍛
壓模 一次性鍛壓出 20個燈杯。支架的單價並不高 ,模具就算稍有磨損也不會馬 上更新 、加上
20各凸 起部分的磨損狀況不 一致 ,故各個燈架間的 幾何差異 性就會 比印刷電路 板來的高 。這
些差異 性會造成幾何比對上的困難,若是使用 灰階比對(NCC )時 狀況更糟 。
在使用貴司之幾何比對函式, i.e. CreateShapeModel() FindShapeModel() functions,的 過
a.
程中, 察覺在圖 形的 幾何有些微變形量時 比對分數會快速下降 ,迫使吾人 必須『降低允 收分
b.
數』或『 加大旋轉角度範圍』等不合理的 手段來強迫搜尋出燈杯的圓中 心位置。
1 Edited by Wei-Hong Zhang, 2010
二、實驗
吾人模擬實際 狀況 ,以如下圖三中 左上640 x 480 之黑底 、中間 填滿直徑 400像 素的白色
圓 為標準圖 樣(檔名: CycleImage.bmp );並 作輪廓厚度為常數的同 心環 (如下圖三右 上
為厚度 T = 5 、內圓 直徑 395像 素的環, 檔名: FullRingT5.bmp )內變動的變形圓 (如下圖三
中央, 檔名: RealImageD.bmp )。 作 方式乃以完美的同 心環將部分 塗黑形 成不規則的環形
(如下圖三左下, 檔名: RealRingT5.bmp ),然後再將 『不規則環 』和 『直徑 400 T = 395
的理想圓 , 如下圖三右下, 檔名: Inner395.0.bmp 』相加 ,如此就可 以得到輪廓線在直徑 395
和 405 之環間變動的 不規則圓 。
圖( 三)固 定變動範圍 之不規則圓的 作原理圖
人以上述方式 作 了檔名: RealImageA.bmp, RealImageB.bmp, RealImageC.bmp和
RealImageD.bmp的 不規格圓 ,及變動範圍分別 為T = 1, T = 3, T = 3和 T = 5的環帶 ;並四個
不規則圓的面積均 為 125676像 素 ,且與直徑 400的標準圓面積 一致 。其中B和 C圖檔的變
動範圍 均為T = 3 ,但是 B圖檔的輪廓 起伏較 C圖檔緩和 ,後面可以比較 一下差別。
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