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2015-09-26 发布于重庆
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一种简单的PID型模糊控制器的参数调整方法.pdf

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一种简单的PID型模糊控制器的参数调整方法

一种简单的PID 型模糊控制器的参数调整方法 ·39 · 一种简单的PID 型模糊控制器的参数调整方法 A Simple Parameter Tuning Method for PID-type Fuzzy Controller (200030)　　【】对常规模糊控制器的结构进行了深入的研究, , FZ-PI、FZ- 揭示了模糊控制器与PID 控制器的相似之处,分析了 PD、FZ-PID , PID [2] 模糊控制器与PID 控制器参数之间的关 , 进而用 , PID 控制器的参数就能很容易地设计出模糊控制器, 。, 从而大大简化了模糊统设计的复杂性。仿真结果表 , 明了该方法的有效性。 PID ,PID :,PID ,PID 。 1　PID Abstract :By deeply research the structure of fuzzy con- troller, the similarity between fuzzy controller and PID con- troller is revealed .The parameter relations between fuzzy , , controller and PID controller are analyzed .Then the fuzzy 。, controller is simply designed using parameters of PID con- PID , troller.So the comple ity of fuzzy system design is reduced 、, greatly.Simulation results show the effectiveness of this 、, method . 、、 Key words :fuzzy control, PID control, PID-type fuzzy , PID 。, controller PID , ,、　　 , 、 , 、 , PD , ,PI 。 , PI、PD PI、PD [ 1] 。 ,PI , PD ,PID 、、 ,,PID , 、。 , PID 3 , 。,PID , , 7 3 。 ,7 =343 , 2 , 7 =49 。, ,, ,