μCOSII函数及应用模板.docVIP

μCOSII函数及应用模板 一、系统函数 OSIint()：系统初始化函数，并建立空闲任务； OSTastCreat（void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, INT8U prio）：任 务建立，进入就绪态准备运行； 参数：task是指向任务代码的指针。Pdata指向一个数据结构，该结构用来在建立任务时向任务传递参数。ptos为指向任务堆栈栈顶的指针。prio为任务的优先级 OSTaskCreatExt(void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, INT8U prio, INT16U id, OS_STK *pbos, INT32U stk_size, void *pext, INT16U opt)：任务建立，进入就绪态准备运行； OSTaskChangePrio()：改变任务的优先级； INT8U OSTaskChangePrio (INT8U oldprio, INT8U newprio); 参数：oldprio是任务原先的优先级。newprio 是任务的新优先级。 OSTaskDel()：任务睡眠； OSTaskDel() INT8U OSTaskDel (INT8U prio); 参数:prio为指定要删除任务的优先级，也可以用参数OS_PRIO_SELF代替 OSStart()：启动任务； OSTimeDly()：任务延迟，进入等待状态； OSTimeDly( ) void OSTimeDly ( INT16U ticks); 参数：ticks为要延时的时钟节拍数 OSTimeDlyHMSM()：任务延迟，进入等待状态； OSTimeDlyHMSM( ) void OSTimeDlyHMSM( INT8U hours，INT8U minutes，INT8U seconds，INT8U milli); 参数：hours为延时小时数，范围从0-255。minutes为延时分钟数，范围从0-59。seconds为延时秒数，范围从0-59。milli为延时毫秒数，范围从0-999。 OSTimeDlyResume():让处在延时期的任务结束延时; OSTimeDlyResume( ) void OSTimeDlyResume( INT8U prio); 参数：prio为指定要唤醒任务的优先级。 OSTimeTick()：延迟的任务就绪； OSTimeTick( ) void OSTimeTick (void); OSTimTickHook()：时钟节拍中断服务用户函数； OSTime()：累加从开机以来的时间； OSSemPend()：任务进入等待状态（WAITING）； OSSemPend( ) Void OSSemPend ( OS_EVNNT *pevent, INT16U timeout, int8u *err ); 参数：pevent 是指向信号量的指针。该指针的值在建立该信号量时可以得到。 Timeout 允许一个任务在经过了指定数目的时钟节拍后还没有得到需要的信号量时恢复运行状态。如果该值为零表示任务将持续的等待信号量。最大的等待时间为65535个时钟节拍。Err 是指向包含错误码的变量的指针。 OSMboxPend()：任务进入等待状态（WAITING）； OSMboxPend( ) Void *OSMboxPend ( OS_EVNNT *pevent, INT16U timeout, int8u *err ); 参数：pevent 是指向即将接受消息的消息邮箱的指针。该指针的值在建立该消息邮箱时可以得到。Timeout 允许一个任务在经过了指定数目的时钟节拍后还没有得到需要的消息时恢复运行。如果该值为零表示任务将持续的等待消息。Err 是指向包含错误码的变量的指针。 OSQPend()：任务进入等待状态（WAITING）； OSQPend( ) Void *OSQPend( OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err); 参数：pevent 是指向即将接受消息的队列的指针。该指针的值在建立该队列时可以得到。 Timeout 允许一个任务在经过了指定数目的时钟节拍后还没有得到需要的消息时恢复运行状态。如果该值为零表示任务将持续的等待消息。Err 是指向包含错误码的变量的指针。 OSTaskSuspend()：挂起任务； OSTaskSuspend( ) INT8U OSTaskSuspend ( INT8U prio); 参数：prio为指定要获取挂起的任务优先级，也可以指定参数