基于模糊遗传算法的无刷直流电机自适应控制_夏长亮.pdfVIP

第 25 卷 第 11 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.25 No.11 Jun. 2005 2005 年 6 月 Proceedings of the CSEE ©2005 Chin.Soc.for Elec.Eng. 0258-8013 2005 11-0129-05 TM383 A 470·40 文章编号： （ ） 中图分类号： 文献标识码： 学科分类号： 基于模糊遗传算法的无刷直流电机自适应控制 夏长亮，郭培健，史婷娜，王明超 （天津大学电气与自动化工程学院，天津市南开区 300072 ） CONTROL OF BRUSHLESS DC MOTOR USING GENETIC ALGORITHM BASED FUZZY CONTROLLER XIA Chang-liang, GUO Pei-jian, SHI Ting-na, Wang Ming-chao （School of Electrical Engineering and Automation, Tianjin University, Nankai District, Tianjin 300072, China） ABSTRACT: The brushless DC motor (BLDCM) is a 简单、出力大和良好的调速性能，在工业领域中得 multi-variable and non-linear system. Fuzzy control has been 到了日益广泛的应用[1] 。许多自适应控制算法在无 used in the field of the BLDCM control. However, the design 刷直流电机的控制中得到了广泛的应用，但这些算 and tuning of the fuzzy controller are not satisfied. In this paper, 法对于电机状态的估计是基于线性模型的[2]，对无 an auto-tuning method for fuzzy logic controller based on 刷直流电机这种非线性模型的控制存在一定的不 genetic algorithm (GA) is presented, and the controller is applied into the BLDCM control. The system includes current 足。神经网络技术对无刷直流电机这种非线性系 and speed closed loops. The speed loop uses the fuzzy logic 统的控制获得了较好的效果，但控制算法相对复 controller whose control rules are optimized off-line and 杂[3-5] 。 parameters are adjusted on-line based on genetic algorithm. At 模糊控制技术在电机控制中得到广泛的应用， last, a digital signal processor (DSP) is used to fully prove the 是模仿人类思维的一种智能化控制技术。但在实际 flexibility of the control scheme in real time. Excellent 应用