基于减速式轮边独立电驱动结构特征的双横臂悬架系统设计.pdfVIP

机械设计 JOURNALOFMACHINEDESIGN 基于减速式轮边独立电驱动结构特征的 双横臂悬架系统设计+ 林霄，陈辛波，陈爱军 (目*^}^${‰，±*20_0092) 仿真模型，对设计参敷进行优化．井进行悬皋}统的蹙力分析“厦弹簧与m尼器参数的设计计算在止匕基础±，Ⅲ过有 限元分析求得f摆臂∞应力舟布，进行7§度棱柱． 关键词n横臂悬泉，域速式轮边被4电g动：ADAMS；ANSYS 电动汽车驱动系统布置相比传统燃油汽车有更太的灵话 计要求．在设计时将弹簧减震％水3F布置．并重新设计下摆臂 性r由Ⅲ动电动机所在位置“及动力传递方式的不同，w咀分 的结构。伴融着弹簧布置形式和下摆臂结构的改变．悬架系统 为集中单电机驱动、多电机驱动以丑电动轮(轮毂电机)直接驱 的受力情况也会笈生变化．需要对悬架系统进行受力与强度什 动等形式．#中电动轮驱动的电动汽车由于其控制方便、结构 析． 紧凑等优点，成为电动汽车驱动形式研究的热点Ⅲ。 电动汽车的电动轱按照驱动方式分类．可卧分为直接驱动 1 ADAMS仿真与优化 和减速驱动州大类型． 直接驱动型电动轮一般采用蚪转于电动机，直接辖外转子 安装在轮辋±驱动车轮转动．结构简单，轴向尺寸小．能够在 根宽的速度范围内控制转矩。且响应速度快．但为了获得较大 的转矩，必须增大电动帆的件积和质量．成本较高． 减速驱动型电动轮的优点是转速高，有较高的比功串，质 量轻．效率高，噪声小，成本低；为T获得较夫的转矩，要与 减速器配套使用．减速器可可采用行星齿轮减速装簧，结构蠕 凑，减速E较大。 奉文的悬架设计针对的足轮边减速驱动型电动轮模块．县 体结构如图l所日i吼 利用ADAMS软件对左后轮悬架系统进行参数化锉棋，如 图2所示。在模型的建i过程中做T如T假设悬架中所柯霉 邮件都认为是刚体．弹簧减震嚣简化为线性弹鹰和m尼；备运 动刮内的摩擦力忽略不计；轮胎简化为刚性体。 悬架模型的设计参数包括主销长度、主销内倾角、届倾角、 ±捏臂长度，±摆臂与水甲面夹角、下撂臂长度、下拦臂与水 平面夹角等．设计参鼓的选取见表l所示． It**Ⅲ＆*}自∞ l T目目：2*Ⅲ4t#；3M《§*#：4自n：5t#口： 9 6^月#7#g#：8^☆Md自W女#n《《10“自m 5#* 】I目自Ⅷ．12*i：13#日#i；14#g*{1 此模块的特点是采用减速式轮边电驱动结构，主销与减 速器壳件采用一体化的设计简化T结构．但这也蛤悬桨系统 的设计带米T困难，电机b弹簧减震器的安装台发生十涉。为 假设车身相对地面车动，为了模拟地面不平引起的激励， 7解决电机的f涉目题，井考虑到镟型乍底盘整体扁平他的设 假想一构件，它与车轮直接接触。与地面之间通过移动副相连 ·t±m目：±*m}}女m“§＆mg^}月##m“Ⅱ#《目§∞Ⅱ‘(∞DzI22】4 林霄+辱基于减速式轮边独立电驱动结构特征的Ⅱ横臂悬架系统设计 l，7 考察其垂直上下的跳动幅度为50删时，车轮的各定位参数和 轮的蹙化情况．井利用软件以车轮定位参数和轮距变化为目 标函数对世计参数进行优化．