计算机数控系统 第2版 教学课件 马靖然 第四章　CNC伺服驱动系统.pdfVIP

第四章　CNC伺服驱动系统 第四章　CNC伺服驱动系统 第一节　位置控制系统 第二节　步进电动机伺服驱动系统 第三节　交流伺服驱动系统 第四节　直流伺服驱动系统 第五节　直线电动机伺服驱动系统 第六节　主 轴 驱 动 第一节　位置控制系统 一、概述 数控机床的性能主要取决于伺服驱动系统及位置控制系统的性能。 二、位置控制原理 图4⁃ 1所示为一典型闭环伺服系统控制原理图。 图4-1　闭环伺服系统控制原理图 三、位置控制系统的分类 第一节　位置控制系统 根据位置比较的工作原理的不同，又可将闭环、半闭环系统分为相 位比较伺服系统、幅值比较伺服系统和数字式伺服系统。 (1)相位比较伺服系统　相位比较伺服系统是数控机床中常用的一种 伺服系统。 图4-2　相位比较伺服系统控制原理图 第一节　位置控制系统 图4-3　触发器鉴相器工作原理图 (2)幅值比较伺服系统　幅