非线性系统神经网络预测控制的研究.pdf

非线性系统的神经网络预测控制研究 Lyapunov方法分析了控制器收敛条件。第七章在第二章提出的非线性PID 控制器基础上，以多个控制器采用并联形式构造了多变量系统的解耦控制 器，进一步分析了预测神经网络控制器保证闭环系统稳定时，动态BP算法 的学习因子需满足的条件。 关键词 预测控制，神经网络控制，智能PID控制，Lyapunov稳定性，大滞 后非线性系统，多变量非线性系统 II 南开大学博士论文 Abstract Withthesuccessful the is in controloneof process application industry,predictive them