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强化学习中的迁移方法和进展

No.12A 第12A期 电 子 学 报 V01.36 2008年12月 ACTAEU!CTRONICASINICA Dec.2008 强化学习中的迁移:方法和进展 王 皓,高 阳,陈兴国 (南京大学软件新技术国家重点实验窄,#I:苏南京210093) 摘要: 传统机器学习方法认为不同的学习任务彼此兄父,f|1.事实f二不|JJ的学习任务常常相瓦关联.迁移学习 试图利用任务之f’开J的联系,利用过去的学习经验加速对于新ft务的学习.机器学习各分支都已展开了对迁移学习的研 究.本文综述了强化学习的迁移技术,依据认知心理学的理沦将现有技术分为行为迁移和知识迁移两大类,并介绍、分 析r各自的特点,并提出了一些开放件的问题. 关键词: 迁移学习;姒化学习;知识;行为;认知心理学;抽象;泛化 中图分类号:TPl8 文献标识码: A 文章编号:0372—2112(2008)12A-039.05 TransferofRei StateoftheArt nforcementLearni ng:The WANG Hao,GAO Yang,CHENXing-guo 210093,Odna) (State研LaboratoryofNovel黝lⅢTechnology,NanjingUniversity,舭晒垤,肛哪u Abstract:Conventionalmachine methodsassumethatdifferent tasksale oftenre- isolated,but learning learning actuallythey lateeachother.Transferaimsat such to thelearn— improve learning exploitingrelationshipsand啦ir培historicallearningexperience new hasbeendone in ofmachine Sill- on tasks.Muchwork transfer sub-domains ing regardinglearningmany learning.Thispaper technoio- thetransferofreinforcement totheoriesof classifiesthetransfer cognitive paper veys learning.According psychology,this ofreinforcementintobe

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