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第二节 无阻尼的自由振动 将方程 变形为： 令 当无阻尼自由振动， 令 ，导出本征方程为： 相应的本征值为 方程通解为 设初始条件 解出： ∴ 式中 振幅 相位角 固有频率 结论： 取决系统的物理特性，与初始条件及激励（外界）条件无关。 应用举例： 1.复摆（物理摆）及其应用 a.复摆 设 转动惯量， 为已知，求周期T 解：动量矩定理： 线性化微幅振动 动力学方程 复摆与单摆的区别： 单摆： 也称数学摆，摆的质量集中在物体（视为质点）上， 摆长不变。 复摆： 也称物理摆，摆的大小形状任意，形状大小不可忽略。 共同点：摆动时，摆角小于5度。 b.应用： 若在研究汽车行驶动力学时，需要求得汽车对质心的回转半径 未知，利用 求得 2.单层房屋水平扰动固有频率 3.圆筒质量 ,质量惯性矩 ，在平面上在弹簧 的限制 下作纯滚动，如图所示，求其固有频率. 4.试计算弹簧等效质量及系统的固有频率（p9 例题1.1-1） 。 解：如图弹簧的动能 对于单自由度系统，求系统的固有频率常用的常用三种方法： 建立动力学方程（牛顿法和拉氏法） 能量法（瑞利法） 弹性元件质量或刚度等效法 课堂练习：p27 1.1 作业： p27 1.2 p28 1.7 * * a. 等效质量 b. 等效刚度 （单根） 其中， 解：令 系统的动能 系统的固有频率 4. 求出图示系统等效刚度 和固有频率。
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