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1.6 直流电动机 1.6.1 直流电动机的励磁方式 根据直流电动机励磁绕组和电枢绕组与电源连接关系的不同，直流电动机可分为他励、并励、串励、复励电动机等类型。 1．他励电动机 励磁绕组和电枢绕组分别由两个独立的直流电源供电，励磁电压Uf与电枢电压U彼此无关，如图1.26（a）所示。 2．并励电动机 励磁绕组和电枢绕组并联，由同一电源供电，励磁电压Uf等于电枢电压U，如图1.26（b）所示。并励电动机的运行性能与他励电动机相似。 3．串励电动机 励磁绕组与电枢绕组串联后再接于直流电源，此时的电枢电流就是励磁电流，如图1.26（c）所示。 4．复励电动机 电动机有并励和串励两个励磁绕组。并励绕组与电枢绕组并联后再与串励绕组串联，然后接于电源上，如图1.26（d）所示。 直流电机的空载磁场 图1.22（a）为主磁场在电机中的分布情况。方向用右手螺旋定则确定。 在电枢表面上磁感应强度为零的地方是物理中性线m-m，它与磁极的几何中性线n-n重合。 * * 直流电机空载时磁场分布 1—极靴；2—极身；3—定子磁轭； 4—励磁线圈；5—气隙； 6—电枢齿；7—电枢磁轭 （a）主极磁场 * *
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