2第2章__S7-200 PLC硬件系统及编程资源.docVIP

第2章 S7-200 PLC硬件系统及编程资源 S7-200系列PLC是德国西门子公司生产的一种超小型可编程控制器。S7-200 PLC设计紧凑，使用方便、应用灵活、性价比高，具有良好的可扩展性及强大的指令集，使其能够比较完美地满足多种场合中的检测、监测及小规模广泛应用在集中覆盖所有与自动检测自动控制有关的工业及民用领域，机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等。CPU 224XP集成14个输入/10个输出共24个数字量I/O点、2个模拟量输入/1个模拟量输出共3个模拟量I/O端口；CPU 226集成24个输入/16个输出共40个数字量I/O点。 2）增强的扩展模块特性，如数字扩展模块EM 223 24VDC支持32个输入/输出和32个输入/继电器输出的，高密度扩展模块EM 232的模拟量输出多达4个，高密度扩展模块EM 231的模拟量输入多达8个。 3）增强的编程软件包，STEP7-Micro/WIN V4.0编程软件能支持Microsoft Vista操作系统。同时，对通讯设置也做了改进，如果STEP7-Micro/WIN V4.0第一次启动时检测到USB电缆，就会自动选择USB通讯方式。 4）增强的口令保护，为程序作者的知识产权提供更好的安全保护。 2.1.1 S7-200 PLC的硬件构成和性能特点 1．硬件系统构成 S7-200 PLC硬件系统主要包括CPU主机模块、扩展模块、功能模块、相关设备以及编程工具，如图2-1所示，其硬件特点如图2-2所示。 图2-1 S7-200 PLC系统组成图 图2-2 S7-200CN CPU硬件特点 ( CPU主机是PLC最基本的单元模块，是PLC的主要组成部分，包括CPU、存储器、基本I/O点和电源等。它实际就是一个完整的控制系统，可以单独完成一定的控制任务。 ( 主机I/O点数量不能满足控制系统的要求时，用户可以根据需要使用各种I/O扩展模块。 ( 当需要完成某些特殊功能的控制任务时，需要扩展功能模块，如模拟量输入扩展模块、热电阻（测温）功能模块等。 ( 相关设备是为充分和方便利用系统的硬件和软件资源而开发和使用的一些设备，主要有编程设备、人机操作界面和网络设备等。 ( 工业软件是为更好的管理和使用这些设备而开发的与之相配套的程序，它主要由标准工具、工程工具、运行软件和人机接口软件等构成。 2．S7-200性能特点 S7-200性能特点主要表现如下。 （1）立即读写I/O点 S7-200的指令集提供了立即读写物理I/O点的指令，用户可以在程序中立即读写I/O点，而不受PLC循环扫描工作方式的影响。 （2）提供高速I/Ｏ点 S7-200具有集成的高速计数功能，能够对外部高速事件计数而不会影响S7-200的性能。这些高速计数器都有专用的输入点作为时钟、方向控制、复位端、启动端等功能输入；S7-200还支持高速脉冲输出功能，其输出点Q0.0和Q0.1可形成高速脉冲串（PTO）或脉宽调制（PWM）控制信号。 （3）对数字量输入加滤波器 S7-200允许用户为某些或者全部本机数字量输入点选择输入滤波器，并可以对滤波器定义0.2ms～12.8ms的延迟时间。S7-200允许用户S7-200的 CPU模块整体式/输出（I/O）若干端点（口）及RAM、EEPROM等，被封装在一个紧凑的外壳内。CPU模块负责执行程序，输入点用于从现场设备中采集信号，输出点则负责输出控制信号，用于驱动外部负载。CPU 22x系列PLC主机（CPU模块）的外形示意图，如图2-3所示。 图2-3 S7-200系列PLC主机模块外形功能示意图 其中，前翻盖下面有模式选择开关、模拟电位器以及扩展端口。S7-200 PLC有RUN和STOP两种工作模式，可由模式选择开关选择。当模式选择开关处于STOP位置时，不执行程序但可以对其编写程序；当开关处于RUN位置时，PLC处于运行状态，此时不能对其编写程序；当开关处于TERM监控状态时，可以运行程序也可以进行读/写操作。扩展端口用于连接扩展模块，实现I/O扩展。 端子下翻盖下面为输入端子和传感器电源端子，输入端子的运行状态可以由端子盖上方的一排指示灯显示，正常工作时对应指示灯被点亮。 端子上翻盖下面为输出端子和PLC供电电源端子，输出端子的运行状态可以由端子盖下方的一排指示灯显示，正常工作时对应指示灯被点亮。 运行状态指示灯用于显示CPU所处的工作状态。当CPU 处于STOP状态（停机方式）或重新启动时，黄灯常量；当CPU处于RUN状态（运行方式）时，绿灯常亮；当CPU 处于SF状态（ 硬件故障或软件错误）时，红灯常亮。 可选卡插槽可以插入存储卡、时钟卡、电池卡等，存储器卡用来在没有供电的情况下不需要电池保存用户程序。 通讯接口可以连接RS-485通信电缆，可