论文：刚体的平面运动.docVIP

刚体的平面运动 姓名： 专业： 学号： 摘要 本论文主要从刚体的平面运动的运动学和动力学进行研究说明，同时捎带提了一下能量的问题。在运动学方面，分位移（空间位置），速度，加速度进行讲述，其中以相对基点速度，加速度的推导为重点。在动力学中讲述里刚体平面运动的动力学方程，同时为了简化刚体平面运动的分析，引入力偶和力偶矩的概念。然后是简洁的给出了刚体平面运动的动能表达式和动能定理。 接着本论文以滚子的滚动这一简单的刚体平面运动形式给出了实例的运用。“滚动动摩擦力偶矩”，“汽车运动时轮的受力和汽车的极限速度”（驱动力的产生）这都是比较接近现实生活的。虽然本文在这两方面的论述比较粗糙，但就分析刚体的平面运动和理解滚动摩擦却是很有意义的。虽然能量不是本文的重点，但作者认为这却是很重要的思想方法，是一种物理修养。所以在实例分析中给出力一道常见的大学物理题的分析讨论。相信这一似乎离题的讨论能给我们一些启示。 正文 平面平行运动是指刚体在运动时，其上各点离某固定平面的距离始终保持不变。也就是说，刚体内任一点始终在与固定平面平行的某一平面内运动。 （一）刚体平面运动方程 取刚体内一点A作为基点，设过A点且平行于刚体运功的平面的平面截刚体为S(如图1)。在S内作射线AB（如图2）。刚体内各点相对射线AB