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S7—200西门子PLC 模块实训指导书 专 业 系 电气工程系 班 级 自动化072班 学生姓名 肖乾亮 小组成员 杨 喆 彭辉亮 指导老师 华满香 刘小春 完成日期 2009-11-22 目 录 目 录 2 第1章 三相异步电动机正反转PLC控制系统 3 第2章 三相异步电机正反转点长车PLC控制系统 5 第3章 工作台自动往返PLC控制系统 7 第4章 小车自动往返延时（5S）PLC控制系统 9 第5章 三相异步电动机的Y-△降压起动控制系统………………11 第6章 三点往返运行 PLC 控制系统……………………………13 第7章 十字路口交通灯PLC控制系统……………………………15 第8章 全自动洗衣机PLC控制系统………………………………17 第9章 物料自动混合PLC控制系统………………………………19 第10章 柔性控制清洗单PLC控制系统……………………………21第11章 昼夜报时器PLC控制系统…………………………………23 第12章 实训心得……………………………………………………25 三相异步电动机正反转PLC控制系统 【课题导入】 异步电动机正反转控制系统是应用最广泛的控制方式，图1-1是传统的利用接触－继电控制实现的电动机正反转控制线路，它包括主电路和控制电路。 图1-1 电动机正反转控制线路 一.系统的硬件设计 PLC硬件包括设计主电路、输入输出分配，主电路仍然为图1-1（a） 图1-2 异步电动机正反转控制PLC接线图 二.系统的软件设计 PLC软件设计要设计梯形图和编写程序，梯形图和指令表图1-3。，在梯形图中，Q0.0、Q0.1常闭实现正反转软件互锁，I0.0、I0.1常闭实现按钮软件互锁。 在梯形图中，正反转线路一定要有联锁，否则按SB2、SB3则KM1、KM2会同时输出，引起电源短路。 图1-3 异步电动机正反转控制程序 三.系统调试运行 按照图1-42连接好PLC的输入和输出，将图1-3的梯形图程序下载到PLC，，将PLC运行开关打到RUN ，按下正转起动按钮SB2,I0.0闭合，Q0.0得电，驱动KM1主触头闭合，电动机M正转起动，按下停车按钮SB1，KM1线圈失电，电动机M停车；按下反转起动按钮SB3,I0.1闭合，Q0.1得电，驱动KM2主触头闭合，电动机M反转起动，按下停车按钮SB1，KM2线圈失电，电动机M停车。 三相异步电机正反转点长车PLC控制系统 【课题导入】 异步电动机正反转点长车控制系统在机床设备中也是最广泛的控制方式，图2-1是传统的利用接触－继电控制实现的电动机正反转点长车控制线路，它包括主电路和控制电路。 图2-1 电动机正反转点常车控制线路 一.系统的硬件设计 PLC硬件包括设计主电路、输入输出分配，主电路仍然为图2-1（a） 图3-1　　行程控制示意图 二、工作台自动往返工作原理及传统控制方法 由继电-接触器控制的工作台自动往返电路见图3-2。其原理是通过接触器KM1和KM2改变电动机所接电源的相序。当按下启动按钮SB2时，KM1得电，电动机正转；控制工作台前进，前进到A点碰到位置开关SQ1，KM1失电KM2得电，电动机反转工作台后退，后退到B处压SQ2，KM2失电又KM1得电，电动机正转工作台又前进，到A点又后退，，如此自动循环。而小车停止由按钮SB1控制。SQ3、SQ4是限位保护。 图3-2　自动往返继电控制原理图 三. PLC系统的硬件设计 电动机带动工作台自动往返，要求电动机来回运动实现正反转，故PLC控制自动往返的主电路就是电动机正反转主电路。见图3-2主电路。 PLC的硬件接口设计为输入、输出接线图设计，根据电动机工作台自动往返控制要求，按钮、开关和位置开关都是输入，要求有8个输入点，2个输出点，系统的I/O接线图为：图3-3，为了防止正反转接触器同时得电，在PLC的I/O分配图输出端KM1和KM2采用了硬件互锁控制。 图3-3　工作台自动往返PLC接线图 四.系统的软件设计 PLC软件设计要设计梯形图和编写程序，梯形图和指令如下图，在梯形图中，Q0.0、Q0.1常闭实现正反转软件互锁，I0.0、I0.1常闭实现按钮软件互锁。 小车自动往返延时（5S）PLC控制系统 【课题导入】 一、工作台自动往返延时5S工作描述 工作台自动往返在生产中被经常使用，如刨床工作台的自动往返、磨床工作台的自动往返。图3.6.1 二、工作台自动往返延时5S工作原理及传统